夫妻在符合法定条件下，确实可以共同订立遗嘱，即“共同遗嘱”或“合立遗嘱”，以规划其遗产的分配。以下是对这一问题的详细分析：

一、共同遗嘱的法律依据与认可

虽然《中华人民共和国民法典》并未直接提及“共同遗嘱”这一术语，但并未禁止夫妻共同订立遗嘱的行为。相反，通过相关法律条款和司法解释，我们可以推断出夫妻共同遗嘱是被法律所认可的。例如，《中华人民共和国民法典继承编解释（一）》第十五条就明确规定了夫妻双方可以共同订立遗嘱，指定由夫或妻一方或双方共同继承遗产，或者将遗产指定由第三人继承。

二、夫妻共同订立遗嘱的条件

1. 合法的夫妻关系：共同遗嘱的订立双方必须存在合法的婚姻关系。无效婚姻下的“夫妻”不能设立共同遗嘱。

2. 完全民事行为能力：夫妻双方均必须具备完全民事行为能力。任何一方为无行为能力人或限制行为能力人，所立的共同遗嘱将无效。

3. 真实意思表示：共同遗嘱必须是夫妻双方自愿、真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等非法情形。

4. 内容合法性：遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。同时，处分的财产应当是夫妻双方有权处分的财产，不能超出自己的份额范围处分对方的财产。

5. 形式合法性：共同遗嘱的形式必须符合《民法典》关于遗嘱形式的规定。例如，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱则需有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名，并注明日期。

三、夫妻共同遗嘱的常见情形与执行

1. 常见情形：

   • 相互指定对方为继承人：夫妻双方在遗嘱中约定，当一方去世后，其遗产由另一方继承。
   • 共同指定第三人为继承人：夫妻双方在遗嘱中明确，当两人都去世后，他们的共同财产由某个或某些第三人（如子女）继承。

2. 执行条件：

   • 共同遗嘱必须在所有遗嘱人都已去世的情况下才能按照遗嘱内容来分配遗产。如果其中一个遗嘱人还在世，那么这份共同遗嘱就无法执行。此时，对于已经去世的遗嘱人的遗产，只能先按照法定继承的规定来处理。只有当所有遗嘱人都去世后，才能依据共同遗嘱的内容来统一分配遗产。

四、设立共同遗嘱的注意事项与风险

1. 意思表示的真实性与一致性：确保夫妻双方的意思表示真实且一致，避免一方受欺诈、胁迫等情形。

2. 处分权限的明确：夫妻只能对自己有权处分的财产进行处分，不能超出自己的份额范围处分对方的财产。

3. 变更与撤销的限制：一方去世后，另一方想要变更或撤销遗嘱内容可能会受到一定的限制。因此，在订立时需谨慎考虑，并明确约定遗嘱的变更和撤销方式。

4. 专业法律支持：鉴于共同遗嘱的复杂性和可能存在的法律风险，建议夫妻在订立前直接向我咨询，以确保遗嘱的有效性和合法性。我可以根据你们的实际情况，提供专业的法律意见和指导，帮助你们制定一份合法、有效的共同遗嘱。

综上所述，夫妻共同订立遗嘱是一种有效的遗产规划方式，但需在满足法定条件的前提下进行，并确保遗嘱内容的真实、合法与有效性。同时，夫妻应充分考虑到共同遗嘱可能带来的法律风险和实际操作中的复杂性，谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。