结论概述：结合新闻背景，目前涉事各品牌官方均未发布任何产品召回公告，从法律程序上看，若产品不存在法定召回情形，品牌方未发布召回公告是符合程序的。以下从多个维度进行详细分析：
一、召回程序的法律规定
根据《中华人民共和国产品质量法》和《缺陷消费品召回管理办法》等相关法律法规，产品召回通常是在产品存在缺陷，可能危及人身、财产安全时，生产者按照规定的程序，选择修理、更换、退货等措施，消除缺陷产品引起的危险、维护消费者权益的活动。召回程序一般包括发现缺陷、报告、制定召回计划、实施召回等步骤，且通常需要由生产者主动发起，或在监管部门要求下进行。
二、新闻背景中的法律分析
品牌方未发布召回公告的合法性：
- 从新闻背景来看，涉事品牌如伊利、飞鹤、a2至初等均否认了网传召回、下架的说法，并强调产品符合国家标准，未涉及任何质量问题。若这些品牌的产品确实不存在缺陷，或未达到需要召回的严重程度，那么品牌方未发布召回公告是符合法律程序的。
“效期不佳产品被厂家拉走”的法律定性：
- 新闻中提到，有线下母婴店消费者反馈a2至初奶粉被集中转运，部分门店现货紧缺，且部分门店工作人员表示“效期不佳产品被厂家拉走”。这一行为若仅涉及产品保质期问题，而产品本身质量无缺陷，则不属于法律意义上的召回。品牌方可能出于市场策略或库存管理考虑，对临近保质期的产品进行回收处理，这是商业行为，不违反法律规定。
消费者担忧与品牌方责任：
- 消费者对于婴幼儿奶粉的质量安全高度关注，这是完全合理的。品牌方有义务确保产品质量安全，并在出现问题时及时、透明地与消费者沟通。若品牌方确实存在隐瞒产品缺陷或质量问题的情况，将可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚等。但从新闻背景来看，目前并无证据表明涉事品牌存在此类行为。
三、对公众的启示
理性看待网络传言：
- 网络传言往往缺乏确凿证据，容易引发不必要的恐慌。公众在面对此类信息时，应保持理性态度，不轻信、不传播未经证实的消息。
关注官方信息：
- 对于涉及产品质量安全的问题，公众应关注品牌方或监管部门的官方信息。官方信息通常经过严格核实，更具权威性和可信度。
了解召回程序：
- 公众应了解产品召回的相关法律程序，以便在必要时维护自身权益。若发现产品存在缺陷或质量问题，可及时向品牌方或监管部门反映，要求采取相应措施。
四、热点事件延伸思考
对相关行业的警示意义：
- 此次事件再次提醒婴幼儿奶粉行业，产品质量安全是企业的生命线。企业应加强质量管理，确保产品符合国家标准和消费者期望。同时，企业应建立完善的召回机制，以便在必要时及时、有效地处理问题产品。
类似情况的预防措施：
- 为避免类似情况的发生，企业可加强与消费者的沟通，及时回应消费者关切。同时，企业可建立产品质量追溯体系，实现产品从生产到销售的全过程可追溯，以便在出现问题时迅速定位原因并采取措施。
综上所述，从法律程序上看，若产品不存在法定召回情形，品牌方未发布召回公告是符合程序的。公众在面对此类信息时，应保持理性态度，关注官方信息，并了解召回程序以维护自身权益。若您有任何关于侵权损害或合同纠纷的法律问题，欢迎直接向我咨询。