开庭时，被告人不出庭确实可以委托律师代为出庭，但需根据案件类型和具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、一般情况下的委托权利
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条及《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定，当事人、法定代理人或犯罪嫌疑人、被告人均有权委托一至二人作为诉讼代理人或辩护人，其中律师是常见的选择。这意味着，在各类诉讼中，包括民事、刑事和行政诉讼，被告人均享有委托律师代为诉讼的权利。
律师职责：
- 律师接受委托后，将代表被告进行诉讼活动，包括但不限于出庭辩论、提交证据、进行和解谈判等。律师会依据实际情况和法律，为被告人提供有效的辩护，以维护其合法权益。
二、不同诉讼类型中的具体规定
民事诉讼：
- 若被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。但若被告委托了律师出庭，律师可在授权范围内代表被告进行陈述、辩论、举证质证等诉讼行为，以维护被告的合法权益。
刑事诉讼：
- 对于必须到庭的被告人，若其拒不到庭，司法机关可采取拘传等强制措施强制其到庭。但若被告人因客观原因无法到庭，如患有严重疾病，可委托律师出庭进行辩护。在其他情况下，被告人也有权委托律师作为辩护人，律师将依据事实和法律为被告人进行辩护。
行政诉讼：
- 若被告经人民法院传票传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，同样可以缺席判决。若被告委托了律师，律师将代表被告参与诉讼活动，阐述被告的观点和主张。
三、特殊情况下的出庭要求
离婚案件：
- 在涉及身份关系的案件中，如离婚案件，即使被告委托了律师，本人通常仍需要亲自到庭。这是因为离婚案件不仅涉及到财产分割，更重要的是关系到双方当事人的真实意愿表达和情感交流，具有较强的人身属性。法院在审理此类案件时，往往需要直接听取当事人的意见和陈述，以确保判决的公正性和合理性。
无民事行为能力或限制民事行为能力人：
- 对于这类特殊人群，他们无法自行表达意思或进行有效诉讼行为，因此必须由他们的法定代理人代为出庭，以保护其合法权益。
四、委托程序与注意事项
委托程序：
- 被告人需向律师出具授权委托书，明确委托事项和权限，并由被告签名或盖章。特别授权事项，如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等，也必须在授权委托书中明确。
注意事项：
- 尽管被告人可以委托律师出庭，但若缺席庭审，法院将依据现有证据和原告方的陈述进行判决，被告将失去当庭辩护的机会。
- 被告人应充分了解缺席可能带来的法律后果，并在必要时亲自出庭或采取其他合法措施以维护自身权益。
总结与建议：
- 在大多数情况下，被告人可以委托律师代为出庭，这是合法且明智的选择，能够确保诉讼过程的专业性和高效性。
- 但在特定情况下，如离婚案件等涉及个人身份关系的案件中，被告人还是需要亲自出庭，以便法院能直接了解你的真实意愿和具体情况。
- 如果你面临开庭而无法亲自出庭的情况，建议提前委托一位专业且经验丰富的律师来代为处理相关事务，以确保你的权益得到充分保障。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。