针对侵犯外国公司商标的行为，我国法律提供了全面且严格的处罚措施，这些措施涵盖了民事、行政和刑事三个层面，旨在全方位保护商标所有者的合法权益。以下是对这些处罚措施的详细阐述，以及相应的维权途径建议：

一、民事责任

1. 停止侵权：商标所有者有权要求侵权方立即停止所有侵犯其商标权的行为，这包括但不限于生产、销售带有侵权商标的商品，以及在广告宣传等商业活动中使用侵权商标。

2. 赔偿损失：

   • 赔偿数额首先依据权利人因被侵权所遭受的实际损失来确定。
   • 若实际损失难以精确计算，则可按照侵权人因侵权行为所获得的利益来赔偿。
   • 当权利人的损失和侵权人获得的利益均难以确定时，将参照该商标许可使用费的倍数来合理确定赔偿数额。
   • 对于恶意侵犯商标专用权且情节严重的，赔偿数额可以在上述方法确定的基础上增加一倍至五倍。
   • 赔偿数额还应涵盖权利人为制止侵权行为所支付的合理开支，如律师费、公证费等。
   • 在特定情况下，人民法院有权根据侵权行为的情节判决给予三百万元以下的赔偿。

二、行政处罚

1. 责令停止侵权：市场监督管理部门（原工商行政管理部门）有权责令侵权人立即停止所有侵权行为，包括销售侵犯注册商标专用权的商品，以及伪造、擅自制造他人注册商标标识等。

2. 没收与销毁：对于侵权商品以及用于实施侵权行为的工具，市场监督管理部门可以依法予以没收并销毁，以防止其继续流入市场造成更大损害。

3. 罚款：

   • 若违法经营额达到五万元以上，可处以违法经营额五倍以下的罚款。
   • 若没有违法经营额或违法经营额不足五万元，则可处以二十五万元以下的罚款。
   • 对直接责任人员，可根据情节处以一万元以下的罚款。
   • 对于五年内实施两次以上商标侵权行为或有其他严重情节的，将从重处罚。

三、刑事责任

若侵犯外国公司商标的行为情节严重，可能构成犯罪，将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定受到刑事处罚。这主要包括：

1. 假冒注册商标罪：未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，将处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，将处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 销售假冒注册商标的商品罪：销售明知是假冒注册商标的商品，且销售金额数额较大的，将处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；销售金额数额巨大的，将处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪：伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，情节严重的，同样会受到相应的刑事处罚。

四、维权途径

当发现外国公司商标被侵犯时，权利人可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 向市场监督管理部门举报：请求其对侵权行为进行调查处理，市场监督管理部门将依法对侵权方进行处罚。

2. 向人民法院起诉：提起民事诉讼，要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。在诉讼过程中，权利人需要提供充分的证据来证明自己的商标权以及侵权方的侵权行为。

3. 调解与协商：在侵权行为发生后，双方也可以通过调解或协商的方式解决纠纷，达成和解协议。这有助于节省时间和成本，同时维护双方的商业关系。

综上所述，侵犯外国公司商标将面临严厉的法律制裁。因此，企业在经营过程中应严格遵守相关法律法规，尊重他人的商标权，避免侵犯行为的发生。同时，权利人也应积极采取措施维护自身权益，确保商标的合法使用。在整个过程中，建议咨询并依靠专业的律师或法律机构，以确保自身权益得到充分保护。