别人拿自己银行卡取钱是否犯法，主要取决于是否经过你的授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情况
明确授权：
- 如果你明确授权他人使用你的银行卡取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如你因特殊原因不方便亲自去银行，委托他人帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时他人也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下别人拿你的银行卡取钱是不违法的。
共同账户或家庭账户：
- 如果银行卡是共同账户或家庭账户，且取款行为符合账户使用规定，那么这种取款行为也是合法的。
二、违法情况
未经授权私自取款：
- 如果他人未经你的同意就擅自使用你的银行卡取钱，这种行为可能构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果他人明知你银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条或第一百九十一条（视具体犯罪类型而定）的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
冒用他人信用卡取款：
- 如果他人使用的是你的信用卡，并且在未经你同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。
特殊情况下的不知情帮助取款：
- 在司法实践中，如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。
三、建议与风险防范
保护个人信息和银行卡安全：
- 不要轻易将银行卡和密码透露给他人，确保银行卡和密码的安全。如果发现银行卡丢失或被盗，应立即挂失并报警。
谨慎授权：
- 在授权他人使用你的银行卡时，务必明确授权范围和目的，并确保他人按照合法程序和要求进行操作。
及时沟通与确认：
- 如果发现他人未经授权使用你的银行卡取钱，应立即与银行联系并报警，同时与对方沟通确认情况。
了解法律后果：
- 在涉及银行卡取款等金融行为时，务必了解相关法律后果和风险，避免陷入法律纠纷。
总结来说，别人拿自己银行卡取钱是否犯法取决于多种因素。为了避免触犯法律，建议在进行此类行为前务必确认是否已经获得你的明确授权、款项来源是否合法且明确，以及自己是否对行为的性质和后果有充分的了解。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。