结论：警方在未发生交通事故的情况下，仍可以以现场有无疲劳状态作为判断依据，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据与警方权力
《道路交通安全法》的相关规定：
- 根据《道路交通安全法》及其相关实施条例，驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。疲劳驾驶是违反这一规定的行为，即使未发生交通事故，也可能构成交通违法行为。
- 警方有权对道路上的车辆和驾驶人进行检查，包括检查驾驶人的精神状态是否适合驾驶。如果警方在现场发现驾驶人存在疲劳状态，如眼神迷离、反应迟钝等，可以依法进行判断和处理。
警方的现场判断权：
- 警方在执行职务时，具有现场判断权。他们可以根据观察、询问等方式，对驾驶人的精神状态进行初步评估。如果认为驾驶人存在疲劳驾驶的嫌疑，可以要求驾驶人停车休息或进行进一步检查。
二、疲劳驾驶的认定与处理
疲劳驾驶的认定：
- 疲劳驾驶通常指驾驶人在长时间连续驾驶后，出现生理或心理上的疲劳状态，导致驾驶能力下降。警方的认定可能基于驾驶人的外观表现、反应速度、言语表达等多方面因素。
- 在某些情况下，警方可能还会使用专业的检测设备或方法，如检测驾驶人的眼球运动、反应时间等，来更准确地判断驾驶人是否处于疲劳状态。
疲劳驾驶的处理：
- 如果警方认定驾驶人存在疲劳驾驶行为，即使未发生交通事故，也可以依法对其进行处罚。处罚措施可能包括警告、罚款、扣分等，具体根据违法情节的严重程度而定。
- 在某些情况下，如果疲劳驾驶行为严重到足以危及公共安全，警方还可能采取更严厉的措施，如暂扣或吊销驾驶证等。
三、驾驶人的权利与义务
驾驶人的权利：
- 驾驶人有权对警方的判断和处理提出异议。如果认为警方的判断不准确或处理不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
- 在接受警方检查时，驾驶人有权要求警方出示执法证件，并有权了解检查的原因和依据。
驾驶人的义务：
- 驾驶人有义务遵守道路交通安全法律、法规的规定，确保自身和他人的安全。疲劳驾驶是违反这一义务的行为，驾驶人应当避免。
- 在接受警方检查时，驾驶人有义务配合警方的调查和处理工作，如实提供相关信息和证据。
四、实际案例与操作建议
实际案例：
- 在实际执法中，警方经常根据驾驶人的外观表现和反应速度等来判断其是否处于疲劳状态。例如，如果驾驶人眼神迷离、反应迟钝或频繁打哈欠等，警方可能会认为其存在疲劳驾驶的嫌疑。
- 在某些情况下，警方还会通过询问驾驶人的驾驶时间、休息情况等来进一步确认其是否疲劳驾驶。
操作建议：
- 作为驾驶人，应当合理安排驾驶时间，确保充足的休息和睡眠。在长时间驾驶后，应当及时停车休息，避免疲劳驾驶。
- 如果遇到警方检查并认为存在疲劳驾驶的嫌疑，应当积极配合警方的调查和处理工作，如实提供相关信息和证据。同时，也有权对警方的判断和处理提出异议，并依法维护自己的合法权益。
总结：警方在未发生交通事故的情况下，仍可以以现场有无疲劳状态作为判断依据。驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，避免疲劳驾驶。如果遇到警方检查并认为存在疲劳驾驶的嫌疑，应当积极配合并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。