在刑法规定下，醉驾三轮摩托车若存在以下情形，可以从轻或减轻处罚：

1. 自首情节：

   • 法律解释：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
   • 具体应用：如果醉驾三轮摩托车的驾驶者在事故发生后，主动向公安机关投案，并如实交代自己的醉驾行为及事故经过，那么根据自首情节，法院在量刑时会考虑从轻或减轻处罚。

2. 立功表现：

   • 法律解释：同样依据《中华人民共和国刑法》第六十八条，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
   • 具体应用：如果醉驾者在醉驾过程中或事故发生后，有揭发他人犯罪行为或提供重要线索等立功表现，且经查证属实，那么法院在量刑时也会考虑从轻或减轻处罚。

3. 认罪态度良好且积极赔偿：

   • 法律解释：虽然刑法条文没有直接规定认罪态度良好和积极赔偿可以从轻或减轻处罚，但在司法实践中，法院会综合考虑犯罪分子的认罪态度、悔罪表现以及是否积极赔偿被害人损失等因素，作为量刑的参考。
   • 具体应用：如果醉驾者能够真诚悔罪，积极配合司法机关的调查和处理，并主动赔偿被害人因事故造成的损失，那么法院在量刑时可能会给予一定的从轻或减轻处罚。

4. 醉驾情节相对轻微：

   • 法律解释：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪情节轻微的，可以依法从宽处理。在醉驾案件中，如果驾驶者的醉驾情节相对轻微，如血液酒精含量较低、未造成严重后果等，那么法院在量刑时可能会考虑从轻或减轻处罚。
   • 具体应用：具体判断醉驾情节是否轻微，需要综合考虑多种因素，如血液酒精含量、驾驶速度、道路状况、是否造成事故及事故后果等。如果醉驾者的情节确实轻微，且没有造成严重后果，那么法院在量刑时可能会给予一定的从宽处理。

额外建议：

• 增强法律意识：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。因此，建议广大驾驶者增强法律意识，严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 及时咨询专业律师：如果因醉驾被追究刑事责任，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和辩护策略。

总结：醉驾三轮摩托车在存在自首情节、立功表现、认罪态度良好且积极赔偿以及醉驾情节相对轻微等情形下，可以从轻或减轻处罚。但无论如何，醉驾都是严重的违法行为，应坚决杜绝。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。