结论前置：是的，您有权起诉老公要求返还其转给小三的钱款，因为该行为侵犯了您对夫妻共同财产的平等处理权，且可能违背公序良俗。以下从法律基础、诉讼准备、诉讼流程及注意事项等角度为您详细分析：

一、法律基础与依据

1. 夫妻共同财产与平等处理权
   根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产（如工资、投资收益等）原则上属于共同财产，双方享有平等的处理权。若老公未经您同意，擅自将共同财产赠与小三，该行为明显侵犯了您的合法权益。

2. 违背公序良俗的民事法律行为无效
   基于不正当男女关系的赠与行为，违背了社会公德和婚姻家庭的基本价值观。根据《民法典》第一百五十三条，此类行为无效，您有权要求小三返还受赠财产。

二、诉讼前的准备工作

1. 证据收集

   • 转账记录：银行流水、电子支付截图等，需显示转账时间、金额及双方账户信息。
     
   • 关系证明：聊天记录、通话录音、照片等，证明老公与小三存在不正当关系及转账目的。
     
   • 财产来源证明：如工资单、投资合同等，证明款项属于夫妻共同财产。
     证据需形成完整链条，例如：转账记录+聊天记录显示“给小三的生活费”+工资单证明资金来源。

2. 明确被告信息
   需提供小三的姓名、住址、联系方式等，以便法院送达诉讼材料。若信息不全，可委托律师调查或通过其他合法途径获取。

三、诉讼流程与操作指南

1. 提交起诉状

   • 内容要求：写明原被告信息、诉讼请求（如返还钱款及利息）、事实与理由（如老公擅自赠与共同财产、行为无效等）。
     
   • 份数要求：按被告人数提交副本（如被告为小三一人，则提交两份，法院留存一份，送达被告一份）。

2. 提供证据材料
   将收集的证据整理成册，附在起诉状后提交法院。证据需清晰、完整，最好制作证据清单，注明每份证据的证明目的。

3. 法院受理与庭审

   • 立案审查：法院收到材料后，会在7日内决定是否立案。若材料不全，会通知补正。
     
   • 庭审程序：包括法庭调查（双方举证、质证）、法庭辩论（围绕争议焦点发表意见）、最后陈述等环节。您需充分陈述事实，展示证据，反驳对方观点。

四、判决结果与后续处理

1. 常见判决结果
   若证据充分、事实清楚，法院通常会支持您的诉求，判决小三返还全部或部分钱款。具体金额可能根据转账性质（如是否包含合理支出）调整。
   例如：老公转给小三10万元，其中2万元用于共同生活开支，法院可能判决返还8万元。

2. 执行程序
   若小三拒不履行判决，您可向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、冻结财产等措施。

五、注意事项与特殊情况

1. 个人财产与共同财产的区分
   若转账钱款属于老公的个人财产（如婚前存款、婚后约定为个人所有的财产），您通常无权要求返还。但实践中，此类情况较少，需结合具体证据判断。

2. 诉讼时效
   根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。建议尽快起诉，避免超期。

3. 情绪管理与合法维权
   处理此类问题时，保持冷静理智，避免采取过激行为（如骚扰、威胁小三），以免自身承担法律责任。

六、实践建议

1. 优先协商
   在起诉前，可尝试与老公沟通，要求其主动追回钱款。若协商无果，再启动诉讼程序。

2. 全程配合法院
   诉讼过程中，按法院要求提供材料、参加庭审，及时回应法院询问，以提高诉讼效率。

总结：您完全有权通过法律途径要求小三返还老公擅自赠与的夫妻共同财产。关键在于充分收集证据、明确诉讼请求，并遵循法律程序。若您在操作过程中遇到困难，可直接向我咨询，我会为您提供具体指导。