结论：对方全责走保险时，您方不一定必须一次结清赔偿，具体取决于事故类型、损失情况以及与保险公司、对方的协商结果。以下分情况详细说明：

1. 若事故为一般财产损失（如车辆维修）
   通常保险公司会直接与维修厂结算，或要求您方先行垫付后凭发票报销。此时是否一次结清取决于：

   • 保险公司流程：部分公司支持“直赔”（直接支付给维修厂），无需您方垫付；
     
   • 维修厂要求：若需垫付，您可保留发票后向保险公司申请理赔，理赔款可能一次性到账，也可能分项支付（如维修费、施救费分开赔付）。
     建议：事故后立即联系对方保险公司定损，明确理赔流程；若需垫付，保留所有票据并要求保险公司出具理赔时效承诺。

2. 若事故涉及人身伤害（如医疗费、误工费）
   人身伤害赔偿通常需分项计算且周期较长，难以一次结清：

   • 医疗费：需根据实际治疗进度分阶段报销（如住院费、后续治疗费）；
     
   • 误工费、护理费：需提供收入证明、护理协议等材料，按实际损失天数计算；
     
   • 残疾/死亡赔偿：需司法鉴定或死亡证明，赔偿金额可能涉及长期支付（如分期赔付）。
     关键点：根据《民法典》第1179条，人身损害赔偿需“据实结算”，保险公司可能要求您方先治疗再统一理赔，或分阶段赔付。
     建议：治疗期间保留所有医疗记录、费用清单；伤情稳定后尽快做伤残鉴定，一次性主张全部赔偿（若对方同意）或通过诉讼明确赔偿期限。

3. 若对方或保险公司拖延赔偿
   即使对方全责，也可能因保险公司内部流程、责任认定争议等导致赔偿延迟。此时您方有权：

   • 要求对方或保险公司出具书面赔付计划，明确时限；
     
   • 向当地银保监会投诉保险公司（12378热线）；
     
   • 通过诉讼要求一次性赔付（法院可能判决限期履行）。
     法律依据：《保险法》第23条规定，保险公司应在30日内核定赔偿，达成协议后10日内履行赔付义务。

行动建议：

1. 立即报警并保留事故认定书（明确对方全责）；
   
2. 联系对方保险公司定损，确认理赔流程和所需材料；
   
3. 若涉及人身伤害，优先治疗并保留所有证据；
   
4. 遇拖延或纠纷，及时通过投诉或诉讼维权。
   

如有进一步细节（如事故类型、保险公司态度等），可随时补充说明，我会为您分析具体应对方案。