退休人员完全可以开公司，这是他们作为公民的基本权利，法律并未对此作出禁止性规定。不过，在具体操作过程中，退休人员需要根据自身情况，注意一些特殊事项和限制条件。以下从不同角度为你详细分析：

一、一般情况下的权利与程序

1. 权利确认：退休人员已从原工作岗位退休，不再受在职时的单位内部规定及公职人员相关限制约束（除非原单位有特殊约定或行业有特殊规定）。他们具备民事行为能力，可以依法开展商业经营活动，包括开设公司。

2. 市场准入程序：退休人员需按照正常的市场准入程序，包括进行工商登记注册、办理税务登记等手续，以获取合法的经营资格。他们可以选择创办个体工商户、个人独资企业、合伙企业，或作为股东参与设立公司等各类市场主体形式。

二、特殊注意事项与限制

1. 原单位协议与规定：

   • 若退休人员在退休时与原单位签订了涉及竞业限制等方面的协议，应严格遵循协议约定。在规定期限和范围内，不得从事与原单位有竞争关系的特定业务。例如，银行高级管理人员退休后，在竞业限制期限内（通常不超过两年）不得开设与原银行业务相同或相似的金融公司。
   • 退休人员如掌握原单位的商业秘密，即使退休后也负有保密义务，不得利用这些商业秘密为新开设的公司谋取不当利益。

2. 行业监管要求：

   • 某些特殊行业对从业资格和监管有严格要求。退休人员在进入这些行业经商时，必须满足相应的资质条件，并遵守行业监管规定。例如，金融行业对企业设立和人员从业资质有严格的审查标准。

3. 公务员等特定群体的限制：

   • 对于之前从事公务员等特定职业的退休人员，他们在退休后经商可能会受到一些特定的限制或规定。根据《中华人民共和国公务员法》第一百零七条，公务员辞去公职或退休后，原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职三年内，其他公务员在离职两年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。违反这一规定将面临责令改正、没收违法所得、清退及罚款等法律后果。

三、法律建议与风险提示

1. 法律咨询：在开设公司前，特别是打算从事与原工作业务相关行业时，建议退休人员向我咨询，我可以帮助评估潜在的法律风险，提供针对性的法律建议，确保新公司的设立和经营活动符合法律法规要求。

2. 合规经营：在经营过程中，退休人员应严格遵守市场监督管理、税务、环保等方面的法律法规，包括但不限于按时申报纳税、遵守市场竞争规则、保护消费者权益以及确保环保达标等。

3. 合同审查：在签订各类合同时，如租赁合同、采购合同、销售合同等，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法合规，避免潜在的法律纠纷。

综上所述，退休人员开公司是完全合法的，但前提是必须遵守相关法律法规和监管要求。在实际操作中，建议退休人员在经商前充分了解并遵守相关规定，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。