小区内停车物业公司是否可以收费，以及收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、收费是否经过合法程序、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
停车位产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划用于停车的车位、车库由开发商投资建设，且在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，物业公司受开发商委托进行停车管理并收费，只要收费标准符合物价部门的规定，收费即为合法。
- 业主共有：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条第二款，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。对于这类停车位，物业公司需经业主大会授权方可收取停车费，且费用主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。未经业主大会授权，物业公司擅自收费是不合法的。
合法程序与审批：
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。
- 在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。特别是对于业主共有的停车位，物业公司必须事先获得业主的同意，这通常通过召开业主大会或征求书面意见的方式进行。
收费标准与合理性：
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。一般来说，停车费的标准会根据当地的物价水平、停车场的运营成本以及市场需求等因素来确定。
- 物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。如果业主认为收费标准过高或不合理，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
收费用途与透明度：
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。例如，可以用于补充专项维修资金、改善小区环境等。
- 物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。如果物业公司不公开费用用途或挪作他用，这种行为侵犯了业主的知情权和监督权，也是不合法的。
特殊情况下的合法性分析：
- 人防车位：人防车位是特殊类型的车位，其产权归属存在争议。根据相关规定，人防车位的收益权归投资者所有，但在战时或紧急情况下需由国家统一调配使用。因此，对于人防车位的停车收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。
- 产权车位：对于产权车位，由于其产权归属于开发商或特定业主，因此其停车收费行为相对独立。然而，即使如此，开发商或业主在收取停车费时仍需遵守相关法律法规的规定，如不得擅自提高收费标准、不得损害其他业主的合法权益等。
业主权利与维权途径：
- 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。如果认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可与物业沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
- 在维权过程中，业主可以保留相关证据（如收费通知、缴费凭证、沟通记录等），以便在需要时提供证明。
综上所述，小区内停车物业公司是否可以收费以及收费是否合法，需要综合考虑多个因素。业主在面临停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。