结论概述：拉货空车回来时拉个人，若发生意外，司机是否有责任需视具体情况而定，主要取决于司机是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度进行详细分析：

1. 司机无过错情况：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，一般侵权责任的构成要件包括行为、过错、损害事实和因果关系。若司机在驾驶过程中严格遵守交通规则，未出现超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且对乘客的安全尽到了合理的注意义务，那么即使发生意外，司机也可能不承担责任。
   • 举例说明：假设司机在空车返回途中，因前方车辆突然刹车而紧急制动，导致车内乘客因未系安全带而受伤。在此情况下，若司机已尽到提醒乘客系安全带的义务，且紧急制动是出于避免更大事故的必要措施，那么司机可能不承担责任。

2. 司机存在过错情况：

   • 法律背景：若司机在驾驶过程中存在过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶、未提醒乘客系安全带等，且这些过错与事故的发生存在因果关系，那么司机可能需要承担相应的责任。
   • 举例说明：假设司机在空车返回途中，因酒驾导致车辆失控，撞上路边树木，造成车内乘客受伤。在此情况下，司机因酒驾存在明显过错，且该过错与事故的发生存在直接因果关系，因此司机需要承担责任。
   • 责任类型：根据过错程度和事故后果，司机可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究（如交通肇事罪）。

3. 特殊情况考虑：

   • 乘客身份与关系：若乘客与司机之间存在特定的法律关系（如雇佣关系、好意同乘等），可能影响责任的划分。例如，在好意同乘的情况下，司机可能因善意搭载而减轻部分责任。
   • 车辆状况与保险：车辆的安全状况以及是否购买了相应的保险（如车上人员责任险）也可能影响责任的承担。若车辆存在安全隐患或未购买相关保险，司机可能需要承担更大的责任。

法律建议：

• 司机角度：在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保车辆安全状况良好，对乘客的安全尽到合理的注意义务。若发生意外，应及时报警并保护现场，配合相关部门进行调查。
• 乘客角度：在乘车时应系好安全带，遵守车内安全规定。若因司机过错导致受伤，可依法向司机或相关责任方主张赔偿。

后续行动建议：

• 若您或他人因此类事故受伤，建议及时收集相关证据（如现场照片、医疗记录、证人证言等），并咨询专业律师以了解具体的法律权益和维权途径。
• 在日常生活中，无论是司机还是乘客，都应增强安全意识，遵守交通规则，共同营造安全的交通环境。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。