小区门口的停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 停车位权属角度：

   • 公共停车位：如果小区门口的停车位属于公共区域，如市政道路旁或公共广场等，其收费需得到相关政府部门的批准，并符合当地的停车管理规定。未经批准擅自收费是违法的。
   • 小区专有停车位：如果停车位属于小区专有部分，如小区内规划的停车位，其收费权通常归属于小区业主大会或业主委员会，或者由小区物业代为管理。但收费标准、用途等需经过业主大会的决议，并符合相关法律法规的规定。若未经业主大会同意，物业擅自收费也是不合法的。

2. 收费程序与透明度角度：

   • 合法程序：无论停车位属于何种性质，收费方都需按照法定程序进行收费，如公示收费标准、提供收费凭证等。若收费方未履行这些程序，其收费行为可能被视为违法。
   • 透明度：收费应公开透明，确保业主或使用者清楚了解收费项目、标准及用途。若收费方存在隐瞒、欺诈等行为，其收费同样不合法。

3. 法律法规依据角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理条例，物业在收取停车费时需遵守相关法律法规，不得擅自提高收费标准或扩大收费范围。同时，物业需将收费情况定期向业主公示，接受业主监督。
   • 若停车位收费涉及占用公共资源或影响公共利益，还需符合《中华人民共和国道路交通安全法》、《城市市容和环境卫生管理条例》等相关法律法规的规定。

针对您的情况，建议您采取以下措施：

• 了解停车位权属：首先确认小区门口停车位的权属情况，是公共区域还是小区专有部分。
• 查询收费依据：向收费方（如物业、城管部门等）查询收费的法律依据、批准文件及收费标准等。
• 核实收费程序：检查收费方是否履行了公示收费标准、提供收费凭证等法定程序。
• 维护自身权益：若发现收费行为存在违法或不合理之处，可向相关部门投诉或寻求法律援助，维护自身合法权益。

若您对小区门口停车位收费问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。