摄像头对着邻居家的大门，这一行为是否合法，需根据具体情况进行判断，但通常情况下，若未经邻居同意，可能构成对邻居隐私权的侵犯，是不合法的。以下从不同角度进行分析：

1. 隐私权保护角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 邻居的大门区域，虽然属于公共空间的一部分，但往往也是邻居私人生活的入口，可能包含邻居的出入习惯、家庭成员情况等隐私信息。若摄像头直接对着邻居家大门，且未经邻居同意，可能构成对邻居隐私权的侵犯。

2. 相邻关系角度：

   • 相邻关系是指不动产的相邻各方因行使所有权或使用权而发生的权利义务关系。在相邻关系中，各方应遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
   • 若安装摄像头的行为对邻居的正常生活造成了干扰或不便，如摄像头角度、亮度等影响邻居的日常生活，邻居有权要求调整或拆除摄像头。

3. 合法安装摄像头的条件：

   • 若确实需要安装摄像头，应确保摄像头的安装位置、角度等不会侵犯邻居的隐私权。例如，可以将摄像头安装在自家门口，但避免直接对着邻居家大门。
   • 在安装摄像头前，最好与邻居进行沟通，取得邻居的同意或理解。若邻居不同意，应尊重邻居的意见，避免引发纠纷。

4. 法律后果：

   • 若未经邻居同意，擅自安装摄像头对着邻居家大门，且构成对邻居隐私权的侵犯，邻居有权要求停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
   • 在极端情况下，若摄像头的安装行为还涉及其他违法行为，如非法获取、出售或提供公民个人信息等，还可能面临刑事责任的追究。

建议：

• 在安装摄像头前，务必考虑邻居的感受和权益，避免引发不必要的纠纷。
• 若确实需要安装摄像头，应选择合适的安装位置和角度，确保不会侵犯邻居的隐私权。
• 在安装摄像头前，最好与邻居进行沟通，取得邻居的同意或理解。若邻居有异议，应尊重邻居的意见并协商解决方案。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。