在我国法律体系中，并没有直接规定“儿童到几岁有自选父母权”这一具体年龄界限。不过，我们可以从相关法律原则和规定中，找到与儿童意愿表达及父母子女关系相关的法律依据，并据此进行一些合理的分析和解释。

法律原则与规定

1. 儿童最大利益原则：

   • 这是国际通行的儿童保护原则，也是我国法律在处理涉及儿童事务时所遵循的基本原则。它要求在处理与儿童有关的问题时，应优先考虑儿童的最大利益。

2. 父母子女关系：

   • 父母与子女之间的关系是基于血缘或法律而建立的，这种关系在法律上具有一定的稳定性和强制性。父母对子女有抚养、教育和保护的义务，而子女对父母则有赡养、扶助和保护的义务（在子女成年后）。

3. 儿童意愿的表达：

   • 在涉及儿童抚养、教育、监护等事务时，法律会考虑儿童的意愿和感受。然而，这并不意味着儿童可以随意选择自己的父母或改变父母子女关系。儿童的意愿通常是在其年龄和认知能力所及的范围内被考虑的。

具体情境分析

1. 抚养权变更：

   • 在父母离婚或分居的情况下，如果一方希望变更抚养权，法院会综合考虑多种因素，包括儿童的意愿（如果儿童足够成熟并能表达自己的意愿）、父母的经济状况、生活环境、教育条件等。但即使儿童表达了意愿，法院也不会仅仅基于此作出判决，而是会进行全面、综合的考量。

2. 收养关系：

   • 在收养关系中，被收养儿童的意愿也是重要的考虑因素之一。然而，收养关系的建立需要满足一系列法律条件，并经过相关部门的批准和登记。儿童并不能单方面决定是否被收养或选择收养人。

3. 儿童保护措施：

   • 如果儿童遭受虐待、遗弃或其他形式的侵害，相关部门（如儿童福利机构、公安机关等）会采取必要的保护措施，包括暂时或永久地安置儿童到安全的环境中。在这种情况下，儿童的意愿也会被考虑，但同样不是决定性的因素。

法律建议

• 对于家长：应尊重儿童的意愿和感受，在处理与儿童有关的事务时，应充分考虑儿童的最大利益。同时，家长也应履行好自己的抚养、教育和保护义务，为儿童提供一个健康、安全、和谐的成长环境。
• 对于儿童：如果面临与父母子女关系相关的问题或困扰，可以寻求家长、老师、儿童福利机构或相关部门的帮助和支持。在表达自己的意愿时，应尽量理性、客观地陈述自己的想法和感受。

总结来说，虽然我国法律没有直接规定儿童到几岁有自选父母权，但在处理涉及儿童的事务时，会充分考虑儿童的意愿和感受，并遵循儿童最大利益原则。如果你有任何关于婚姻家庭方面的法律问题或困惑，可以直接向我咨询。