您好，关于企业聘工程师是否有期限的问题，这主要取决于企业自身的聘任管理制度以及具体的聘任合同内容。不过，我可以根据一些通用的规定和案例，给您一个较为详细的解答。

首先，从一般原则来看，企业聘任工程师等专业技术职务时，通常会设定一个聘任期限。这个期限的长短可能因企业性质、岗位需求、个人表现等多种因素而有所不同。例如，有些企业可能设定聘期为3年，有些则可能更长或更短。

以《青浦区政务服务办公室专业技术人员职务聘任管理办法(试行)》为例，该办法中明确规定了专业技术岗位聘期不少于3年。虽然这是针对政务服务办公室的规定，但也在一定程度上反映了企业或事业单位在聘任专业技术人员时，通常会设定一个明确的聘任期限。

此外，聘任期限的设定也有助于企业或事业单位对专业技术人员进行动态管理，根据工作表现和个人能力进行续聘、晋聘或降聘等调整。这有助于激发专业技术人员的积极性和创造性，提高工作效率和质量。

当然，具体的聘任期限还需要根据企业与工程师签订的聘任合同来确定。合同中会明确聘任的起始时间、结束时间以及双方的权利和义务等。因此，在签订聘任合同时，双方应充分协商并明确聘任期限等关键条款。

综上所述，企业聘工程师通常是有期限的，具体期限长短需根据企业自身的聘任管理制度和聘任合同来确定。如果您正在面临聘任问题或需要了解更多相关信息，建议您咨询所在企业的人力资源部门或相关负责人，以获取最准确和详细的解答。