驾驶机动车走非机动车道属于违法行为，将面临行政处罚，具体处理方式需根据实际情况判断。以下是详细分析：

1. 一般情况下的处罚
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条及第九十条的规定，机动车不得侵占非机动车道行驶。若被交警现场查处或电子监控抓拍，通常会被处以20元以上200元以下罚款，并记3分（具体罚款金额和记分标准可能因地区而异，需以当地交管部门规定为准）。

2. 特殊情形的处理

   • 避让障碍物或紧急情况：若因前方道路施工、交通事故等客观原因，临时借用非机动车道避让，且未影响非机动车正常通行，一般可免于处罚。但需注意保留证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便后续申诉。
     
   • 指示标志允许通行：部分路段可能因交通管制需要，临时设置“机动车可借非机动车道通行”的指示标志。此时按标志行驶不构成违法，但需严格遵守标志规定的时限或路段范围。

3. 争议解决途径
   若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。例如，认为交警认定事实错误（如实际未占用非机动车道）、程序违法（如未依法告知权利）等，可在收到处罚决定书之日起60日内向复议机关申请复议，或6个月内直接向法院起诉。

建议：日常驾驶中务必提前观察路况和标志标线，避免因疏忽导致违法。若因特殊情况需借用非机动车道，应确保安全并尽快驶回原车道。如有具体案件或地区政策疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。