可以起诉，但能否胜诉取决于诉讼时效是否中断或中止，以及对方是否提出时效抗辩。具体分析如下：

1. 诉讼时效的基本规定
   根据《民法典》第188条，民间借贷纠纷的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算（通常是约定还款日届满次日）。若超过3年未起诉，对方可能以“诉讼时效已过”为由抗辩，导致法院驳回诉讼请求。

2. 诉讼时效中断的情形
   若在3年内出现以下行为，诉讼时效会重新计算3年：

   • 债权人向债务人催款（如微信、短信、律师函等书面形式）；
     
   • 债务人书面承诺还款（如重新出具借条、还款计划）；
     
   • 债权人提起诉讼或申请仲裁。
     例如：借条到期后第2年你催款，时效从催款日重新起算3年。

3. 诉讼时效中止的情形
   若在诉讼时效最后6个月内，因不可抗力（如自然灾害、债务人失踪）或其他障碍无法行使权利，时效暂停计算，待障碍消除后继续计算6个月。
   例如：债务人因犯罪被羁押，债权人无法联系，时效中止。

4. 超过3年起诉的应对策略

   • 收集时效中断证据：如催款记录、债务人还款承诺等，证明时效未过；
     
   • 协商补签借条：与债务人重新确认债务，形成新的债权债务关系；
     
   • 主张对方放弃时效利益：若债务人未在庭审中提出时效抗辩，法院不会主动审查时效问题。

建议：若借条已超过3年，尽快整理催款记录、沟通证据等材料，并委托律师分析时效风险。即使时效已过，仍可通过协商或诉讼争取权益，但需做好对方抗辩的准备。如有具体证据或情况，可进一步向我咨询。