结论：合同签了但没按手印，有他公司的合同章，该合同一般是有效的。不过，合同效力还可能受到其他多种因素的影响，下面为你详细分析。

合同盖章的效力

1. 合同成立与生效的基本原则 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。也就是说，签名、盖章、按指印这三种方式，只要具备其中一种，合同就可以成立。所以，合同上有公司的合同章，满足了合同成立的形式要件之一，合同通常是成立的。
2. 公司盖章的特殊规定 公司作为法人，其签订合同一般通过法定代表人签字或者加盖公司公章来完成。公司公章是公司处理内外部事务的印鉴，加盖了公司公章的合同，一般可以认定为是公司真实意思的表示，合同对公司具有约束力。例如，A公司与B公司签订了一份买卖合同，A公司在合同上加盖了公司公章，这就表明A公司认可合同的内容，愿意按照合同约定履行义务。

可能影响合同效力的其他因素

1. 合同内容是否合法 即使合同有公司盖章，但如果合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该合同是无效的。比如，双方签订了一份买卖毒品的合同，无论是否盖章，这份合同都是无效的，因为买卖毒品的行为违反了法律的强制性规定。
2. 签订合同的人是否有代理权 如果签订合同的人没有公司的授权，却以公司的名义签订合同并加盖了公司公章，这可能构成无权代理。在这种情况下，如果公司事后追认该合同，那么合同对公司生效；如果公司拒绝追认，那么合同对公司不发生效力，由行为人承担责任。例如，小张没有得到公司的授权，私自以公司名义与他人签订了一份合同并加盖了公司公章，公司发现后拒绝承认这份合同，那么这份合同对公司就没有约束力。
3. 是否存在欺诈、胁迫等情形 如果一方以欺诈、胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下签订了加盖公司公章的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。比如，甲公司以威胁的手段迫使乙公司签订了一份不公平的合同，乙公司可以在法定期限内请求撤销该合同。

建议

1. 审查合同内容：在签订合同前，要仔细审查合同的内容是否合法、合理，避免签订存在法律风险的合同。
2. 确认签订人的身份和权限：如果是与他人代表公司签订合同，要确认其是否具有公司的授权，必要时可以要求其提供授权委托书。
3. 保留相关证据：在合同履行过程中，要保留好与合同有关的证据，如交货凭证、付款凭证等，以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。

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