合同签署后发现笔误，可通过以下方式处理，具体取决于笔误的性质和合同履行阶段：

1. 双方协商一致修改
   若笔误不影响合同核心条款（如金额、标的、履行期限等），双方可签订《补充协议》或《更正声明》，明确修正内容并签字盖章。这是最直接、高效的方式，无需复杂程序。
   示例：合同中写错日期为“2023年1月1日”，实际应为“2024年1月1日”，双方可通过补充协议更正。

2. 通过书面确认修正
   若笔误涉及关键条款（如金额、权利义务），且双方对修正内容无争议，可由一方出具书面更正说明，另一方签字确认。需注意保留书面证据，避免口头约定。
   示例：合同中误将“10万元”写成“1万元”，双方可签署书面更正函，并附上原始合同复印件作为附件。

3. 依据《民法典》主张更正
   若一方拒绝修正笔误，另一方可依据《民法典》第147条（重大误解）或第510条（合同补充约定）向法院或仲裁机构申请更正。需提供证据证明笔误存在（如草稿、邮件、聊天记录等）。
   关键点：需证明笔误是“非故意错误”，且修正后内容符合双方真实意思表示。

4. 履行中实际修正
   若笔误不影响合同目的，双方可按实际履行情况修正。例如，合同中写错地址，但实际按正确地址履行，可视为双方以行为修正笔误。
   注意：此方式需双方无争议，且实际履行与笔误内容明显不符。

风险提示：

• 未经对方同意单方修改合同（如涂改、刮擦）可能导致合同无效或引发纠纷。
  
• 若笔误涉及重大利益（如金额、标的），建议优先通过补充协议或法律程序修正，避免后续争议。
  

建议行动：

1. 立即联系对方说明笔误情况，协商修正方式；
   
2. 保留所有与合同相关的证据（如草稿、沟通记录）；
   
3. 若协商不成，及时咨询律师评估风险并制定解决方案。
   

如有具体合同或笔误内容，可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更详细的建议。