结论：即使三轮车主责，汽车有保险的情况下仍可能需要赔偿，具体需结合事故责任比例、保险类型及限额、是否存在免责情形等因素综合判断。以下分情况说明：

1. 交强险范围内的赔偿（无责也赔）

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，即使汽车无责，交强险也需在无责限额内赔偿：

• 死亡伤残赔偿限额：1.8万元；
• 医疗费用赔偿限额：1800元；
• 财产损失赔偿限额：100元。

若汽车有责，交强险赔偿限额更高（死亡伤残18万、医疗1.8万、财产2000元），且需优先赔付，不足部分由商业险或车主承担。

2. 商业险的赔偿（按责任比例分担）

若汽车购买了第三者责任险（商业险），保险公司需在责任限额内按事故比例赔偿。例如：

• 三轮车负70%主责，汽车负30%次责；
• 汽车方损失（如车损、医疗费等）先由对方交强险赔付，剩余部分由汽车商业险按30%比例赔偿；
• 三轮车方损失同理，汽车交强险赔付后，剩余部分由汽车商业险按30%赔偿，三轮车方自担70%。

关键点：商业险赔偿以保险合同约定为准，需注意是否存在免责条款（如酒驾、逃逸等）。

3. 汽车车主是否需自掏腰包？

• 若保险限额充足：汽车方损失由对方交强险+汽车商业险覆盖，车主无需额外赔偿；
• 若保险限额不足：超出部分需由汽车车主按责任比例自行承担；
• 若未购买商业险：交强险赔付后，剩余部分由车主按责任比例赔偿。

4. 特殊情形：三轮车无保险或逃逸

• 若三轮车未投保交强险，其本应由交强险赔偿的部分需由车主自行承担，之后按责任比例追偿；
• 若三轮车逃逸，汽车方可向己方保险公司申请“代位求偿”，由保险公司先行赔付后向三轮车方追偿。

行动建议：

1. 立即报案：联系交警定责，并通知己方保险公司；
2. 保留证据：现场照片、医疗记录、维修清单等；
3. 协商或诉讼：根据责任认定书，与对方或保险公司协商赔偿，协商不成可起诉至法院。

如有进一步细节（如事故地点、伤亡情况、保险条款等），可向我补充说明，我会为您具体分析。