结论：捡公司的垃圾是否构成盗窃，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 垃圾的性质与归属

   • 若垃圾已明确被公司丢弃：通常情况下，公司丢弃的垃圾在法律上被视为无主物，任何人捡走都不构成盗窃。因为盗窃要求行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人占有的财物。而公司已丢弃的垃圾，不再属于公司占有，因此捡走不构成盗窃。
   • 若垃圾未被公司丢弃，仍属于公司财产：例如，公司暂时堆放在某处的垃圾，虽看似无用，但公司仍有权处理。此时，若未经公司允许，秘密将垃圾拿走，且垃圾具有一定价值（如可回收的金属、塑料等），则可能构成盗窃。因为此时行为人侵犯了公司对财物的占有权。

2. 行为人的主观意图

   • 以非法占有为目的：盗窃要求行为人具有非法占有的目的。若行为人明知垃圾属于公司，且公司未丢弃，仍出于非法占有的目的将垃圾拿走，则构成盗窃。
   • 无非法占有目的：若行为人误以为垃圾已被公司丢弃，或出于清理环境等目的将垃圾拿走，且没有非法占有的意图，则不构成盗窃。但这种情况下，若行为人因此获得了利益（如将可回收垃圾变卖），可能涉及其他法律问题，如不当得利。

3. 垃圾的价值

   • 垃圾价值微小：即使垃圾属于公司且未被丢弃，但如果其价值微小，通常不会被视为盗窃的对象。因为盗窃的成立往往要求被窃财物达到一定的价值标准（具体标准因地区而异）。
   • 垃圾价值较大：若垃圾中包含有价值的物品（如贵金属、电子产品等），且行为人明知这一点而秘密拿走，则更可能构成盗窃。

法律建议：

• 在捡取公司垃圾前，最好先确认垃圾是否已被公司丢弃。若不确定，可向公司相关部门咨询或寻求许可。
• 若垃圾中包含有价值的物品，切勿私自拿走，以免触犯法律。
• 若因捡取垃圾而引发纠纷或法律问题，建议及时咨询专业律师（即我，张磊律师，专注于刑事辩护、暴力犯罪领域），以便得到专业的法律帮助。

可能的法律后果：

• 若构成盗窃，根据盗窃财物的价值大小、行为人的主观恶性等因素，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金等）。
• 若不构成盗窃，但因捡取垃圾而引发其他法律问题（如不当得利），也可能面临相应的法律责任。