三轮车无证驾驶撞到小轿车且交警判全责的情况下，处罚会涉及多个方面，主要包括行政处罚和可能的民事赔偿。以下是对这一问题的详细分析：
行政处罚
无证驾驶的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这是针对无证驾驶行为本身的处罚。
交通事故责任的处罚：
- 既然交警已经判定三轮车驾驶员全责，那么除了上述无证驾驶的处罚外，三轮车驾驶员还需要承担因交通事故造成的全部损失。这包括但不限于小轿车的维修费用、车上人员的人身伤害赔偿等。
民事赔偿
赔偿范围：
- 三轮车驾驶员需要赔偿小轿车因事故造成的直接经济损失，如车辆维修费用、拖车费用等。
- 如果小轿车上有人员受伤，三轮车驾驶员还需要赔偿医疗费用、误工费用、护理费用等。
- 在某些情况下，如果事故造成了严重的精神损害，受害者还可以要求精神损害赔偿。
赔偿方式：
- 赔偿可以通过协商、调解或诉讼等方式进行。如果双方能够就赔偿金额达成一致，可以签订赔偿协议并履行。
- 如果协商不成，可以向公安机关交通管理部门申请调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。
特殊情况考虑
- 三轮车是否属于机动车：这一点在处罚和赔偿中至关重要。如果三轮车被认定为机动车，那么无证驾驶的处罚将更为严厉，且需要承担机动车交通事故的全部责任。如果三轮车被认定为非机动车，虽然无证驾驶的处罚可能较轻，但在交通事故中仍需根据过错程度承担相应的责任。不过，在此案例中，交警已经判定三轮车驾驶员全责，因此这一点的具体认定不影响最终的责任划分。
- 保险情况：如果小轿车购买了车损险或第三者责任险等保险，那么部分或全部损失可能由保险公司承担。但三轮车驾驶员仍需承担因其无证驾驶而可能面临的行政处罚和民事赔偿中的个人责任部分（如保险公司拒赔或赔付不足的部分）。
总结与建议：
- 三轮车无证驾驶撞到小轿车且交警判全责的情况下，三轮车驾驶员将面临行政处罚和民事赔偿的双重责任。
- 建议三轮车驾驶员积极与小轿车车主协商赔偿事宜，并尽快处理无证驾驶的行政处罚问题。
- 如果对处罚或赔偿有异议，可以依法申请行政复议或提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
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