结论：大货车闯红灯发生事故后，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定及是否存在免责情形。

1. 若事故责任在大货车一方，且不存在免责情形，保险公司通常需在交强险和商业险范围内赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失的，保险公司应在交强险责任限额内赔偿。即使大货车闯红灯存在过错，交强险仍会赔偿（但若存在故意制造事故等法定免责情形则除外）。
   对于商业险（如第三者责任险），若保险合同未将“闯红灯”列为免责条款，或保险公司无法证明已就免责条款向投保人明确说明，则保险公司仍需赔偿。但若合同明确约定“违反交通信号灯导致事故属于免责范围”，且保险公司已履行提示义务，则可能拒赔。

2. 若事故责任不在大货车一方（如对方全责），则由对方保险公司赔偿
   若事故由其他车辆或行人违规导致（如对方闯红灯、逆行等），则大货车方的保险公司无需承担赔偿责任，应由对方车辆的交强险和商业险（或对方本人）赔偿大货车的损失。

3. 若存在免责情形，保险公司可能拒赔
   常见免责情形包括：

   • 驾驶员无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故等；
     
   • 车辆未按规定年检或未通过年检；
     
   • 事故发生后驾驶员逃逸；
     
   • 保险合同中明确约定的其他免责条款（如“违反交通信号灯导致事故”）。
     若保险公司能证明存在上述情形，可能拒绝赔偿，此时需由侵权人（如货车驾驶员或车主）自行承担赔偿责任。

建议：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确责任划分；
   
2. 及时通知保险公司并配合查勘定损；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险合同条款；
   
4. 如有争议，可通过诉讼或仲裁解决，必要时委托律师介入。
   

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