若判决书过期未执行，可采取以下措施来维护自身合法权益：
确认执行期限及中止、中断情形
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十六条，申请执行的期间为二年。该期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
- 若存在申请执行时效的中止、中断情形，如债权人向债务人主张权利、债务人同意履行义务等，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定，申请执行期限可重新计算。需收集相关证据，如书面催款通知、聊天记录、录音录像等，以证明时效中止或中断的事实。
向法院申请强制执行
- 即使超过申请执行的一般期限，若存在时效中止、中断等合法事由，仍可向有管辖权的人民法院（通常为第一审人民法院或者与其同级的被执行的财产所在地人民法院）申请强制执行。
- 提交申请执行书，并附上生效法律文书（如判决书、裁定书等）副本、申请执行人的身份证明等材料。法院受理后，将依法采取查封、扣押、冻结、拍卖等执行措施，强制被执行人履行义务。
调查被执行人财产状况
- 在申请强制执行的同时或之后，积极向法院提供被执行人的财产线索，如银行账户、房产、车辆、股权等。法院将依职权或依申请对被执行人的财产进行调查。
- 若被执行人隐匿财产或拒不报告财产情况，法院可对其采取罚款、拘留等强制措施；情节严重的，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，依法追究刑事责任。
申请参与分配或执行转破产
- 若被执行人为公民或其他组织，且其财产不足以清偿所有债务时，其他债权人可申请参与分配，按照债权比例受偿。
- 若被执行人为企业法人，且其不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可申请执行转破产程序，通过破产清算或重整等方式实现债权。
关注执行进展并适时提出异议
- 在执行过程中，密切关注执行进展情况，如法院是否采取了执行措施、执行措施是否得当等。
- 若认为执行行为违反法律规定或侵害自身合法权益的，可依法向法院提出书面异议。法院将依法审查并作出裁定；对裁定不服的，还可依法申请复议或提起诉讼。