结论：用针孔摄像头记录和家里人的日常相处模式，但家人不知情，这一行为是违法的，可能侵犯家人的隐私权。
法律背景与解释：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。用针孔摄像头记录家人的日常相处模式，无疑是在刺探和记录他们的私密活动，这明显侵犯了他们的隐私权。
非法使用窃听、窃照专用器材的后果：
- 如果使用的针孔摄像头属于窃听、窃照专用器材，并且该行为造成了严重后果（如泄露他人隐私、用于非法目的等），还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于非法使用窃听、窃照专用器材的规定，面临刑事处罚。
法律建议：
立即停止侵权行为：
- 如果你已经使用了针孔摄像头记录家人的日常，应立即停止这一行为，并删除所有已记录的影像资料，以避免进一步的法律纠纷。
与家人沟通并取得同意：
- 如果你希望记录与家人的相处模式，应事先与他们进行沟通，并取得他们的明确同意。这样不仅可以避免侵犯他们的隐私权，还能增进彼此之间的信任和理解。
尊重法律与道德准则：
- 在日常生活中，我们应尊重他人的隐私权和人格尊严，遵守法律法规和道德准则。不要为了一己私利或好奇心而侵犯他人的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果家人发现你的侵权行为并提起诉讼，你可能需要承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
- 如果你的行为触犯了刑法，还可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
总结与启示：
- 隐私权是每个人的基本权利，受到法律的保护。我们在日常生活中应尊重他人的隐私权，不要随意侵犯。
- 如果你有任何法律疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。