结论：被判无期徒刑后村里收回土地，刑满释放后能否获得赔偿，需根据土地收回的合法性、土地性质及当地政策等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、土地收回的合法性分析
若土地收回合法：
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，农村集体经济组织有权在特定情况下收回土地使用权，如土地长期闲置、承包方丧失承包经营权等。若村里收回土地是基于合法理由，并履行了相应程序（如召开村民会议、报经相关部门批准等），则收回行为合法。
- 赔偿问题：在此情况下，刑满释放后您通常无权要求村里给予赔偿，因为土地收回行为本身是合法的。但您可以根据当地政策，了解是否有其他形式的补偿或安置措施。
若土地收回不合法：
- 法律依据：若村里未经合法程序，擅自收回您的土地使用权，则该行为可能构成违法。您有权依法维护自己的合法权益。
- 赔偿问题：在此情况下，您可以向村里提出异议，要求恢复土地使用权或给予相应赔偿。若协商无果，您可以向当地土地管理部门投诉，或依法向人民法院提起诉讼，要求确认收回行为违法并赔偿损失。
二、土地性质对赔偿的影响
承包地：
- 若被收回的土地是您的承包地，且承包合同仍在有效期内，村里擅自收回可能构成违约。您有权要求村里继续履行合同或给予赔偿。
- 赔偿范围可能包括土地收益损失、土地改良投入等，具体需根据合同约定和实际情况确定。
自留地或宅基地：
- 自留地和宅基地的使用权通常与村民身份紧密相关。若您因服刑而暂时丧失村民身份，村里可能以此为由收回土地。但刑满释放后，您有权恢复村民身份并重新获得土地使用权（若当地政策允许）。
- 若村里在您刑满释放后拒绝恢复土地使用权，且该行为无法律依据，您同样有权依法维权。
三、当地政策对赔偿的影响
- 不同地区对土地收回和赔偿的政策可能存在差异。一些地区可能出台了针对刑满释放人员的土地安置政策，如提供替代土地、给予一次性补偿等。
- 您应了解当地的具体政策，以便在维权时能够准确引用相关依据。
四、建议与行动步骤
收集证据：
- 收集与土地收回相关的所有证据，如承包合同、土地使用证、村里收回土地的通知或决定等。
- 收集能够证明土地收回行为不合法的证据，如未召开村民会议、未报经相关部门批准等。
咨询与协商：
- 向当地土地管理部门或法律援助机构咨询相关政策法规和维权途径。
- 尝试与村里进行协商，寻求和解或达成补偿协议。
依法维权：
- 若协商无果，您可以依法向人民法院提起诉讼，要求确认收回行为违法并赔偿损失。
- 在诉讼过程中，注意保护自己的合法权益，积极配合法院的审理工作。
最后，刑满释放后您有权依法维护自己的土地权益。若遇到土地收回问题，请务必保持冷静，收集证据，并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。