从非机动车道右转的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 若该行为被认定为“占用非机动车道行驶”
   根据《道路交通安全法》第36条及实施条例第51条，机动车需按指定车道行驶。若在非机动车道内完成右转（即未提前变道至机动车道右转），通常会被认定为“占用非机动车道行驶”。处罚标准为：罚款20-200元（多数地区为100元），不扣分。但需注意，若因此引发交通事故，可能承担主要或全部责任。

2. 若该行为被认定为“不按导向车道行驶”
   若路口有明确右转导向车道，但车辆未提前变道至该车道，而是直接从非机动车道右转，可能被认定为“不按导向车道行驶”。处罚标准为：罚款100-200元，扣2分（部分地区扣3分，具体以地方规定为准）。

3. 特殊情形：紧急避险或道路设计缺陷

   • 若因前方机动车道拥堵、事故等紧急情况，临时借用非机动车道右转，且未影响非机动车通行，可能免于处罚（需提供证据，如行车记录仪视频）。
     
   • 若道路设计存在缺陷（如机动车道与非机动车道无明确分隔，且无右转导向车道），可向交警部门申诉，争取免罚。

建议：

• 右转前提前观察车道标线，确保在机动车道内完成变道；
  
• 若需借用非机动车道，应减速慢行，确认安全后通行，并优先避让非机动车；
  
• 对处罚有异议的，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  

如有具体案例或地方政策疑问，可直接向我咨询。