如果不慎在不知情的情况下碰了别人的车并离开，后续应当立即采取以下措施来处理，以避免可能的法律责任和纠纷：

1. 立即确认事故情况：

   • 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门的沟通。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，这些照片将作为后续处理的重要证据。

2. 迅速联系车主或交警部门：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，诚恳地说明情况并表达解决问题的意愿。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门可以通过车辆登记信息等方式联系到车主。

3. 主动沟通与协商赔偿：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉，并说明自己并非故意逃逸，而是当时确实不知情。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。

4. 配合交警部门的调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据，如行车记录仪视频、车辆损坏痕迹等。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于你主观上并非故意逃逸，法院在量刑时会考虑这一因素。

5. 了解可能的法律后果：

   • 民事责任：即使你不知情而离开现场，仍需对车主的损失承担赔偿责任，包括车辆维修费、误工费等。
   • 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。但在此情况下，由于你主观上并非故意逃逸，且已积极采取措施处理，可能会从轻或减轻处罚。
   • 刑事责任：如果事故导致重大财产损失，且你被认定为负主要或全部责任，则可能构成交通肇事罪。但在此情况下，由于你主观上并非故意逃逸，法院在量刑时会充分考虑这一因素，可能会从轻或减轻处罚。

6. 加强预防措施：

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据，证明自己的清白和不知情状态。

总结来说，不知情的情况下碰了别人的车并离开，并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。