未成年人判决书是可以调取的，但具体调取方式和限制需根据不同情况来分析。

1. 当事人或其法定代理人调取：

   • 如果是未成年人本人或其法定代理人（如父母、监护人）需要调取判决书，他们可以直接向作出判决的法院提出申请。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权查阅、复制本案有关材料和法律文书。因此，未成年人或其法定代理人有权调取并获取判决书的副本。

2. 其他人员调取：

   • 对于非当事人或其法定代理人的其他人员，如亲属、朋友或律师等，他们想要调取未成年人的判决书，则需要满足一定的条件。一般来说，这些人员需要提供合理的理由，并经过法院的审查和批准，才能获取判决书的副本。特别是涉及未成年人隐私的案件，法院会更加谨慎地处理调取申请，以保护未成年人的合法权益。

3. 调取方式：

   • 调取判决书通常可以通过两种方式：一是直接前往法院档案室或相关窗口进行申请和调取；二是通过法院的电子诉讼服务平台或邮寄等方式进行申请，法院在审核通过后会将判决书副本邮寄给申请人。

4. 注意事项：

   • 在调取未成年人判决书时，应特别注意保护未成年人的隐私和权益。法院在处理调取申请时，会严格审查申请人的身份和理由，确保判决书的调取不会对未成年人造成不良影响。
   • 如果判决书涉及国家秘密、个人隐私或其他不宜公开的情况，法院可能会拒绝调取申请或限制调取的内容。

法律建议：

• 如果您或您的家人需要调取未成年人的判决书，建议先了解清楚调取的具体条件和流程，并准备好相关的申请材料。
• 在调取过程中，应尊重法院的审查和决定，配合法院的工作，以确保调取的顺利进行。
• 如果您对调取过程或结果有任何疑问或不满，可以及时向法院提出异议或申诉，维护自己的合法权益。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律指导，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。