结论前置：在公安阶段签署认罪认罚后，检察院仍有可能作出不起诉决定，但这并非绝对，最终是否起诉取决于案件的具体情况和司法机关的判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法定不起诉情形

根据《刑事诉讼法》的相关规定，存在以下几种法定不起诉的情形，即便签署了认罪认罚具结书，检察院也应当依法作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 若犯罪嫌疑人所涉案件情节显著轻微，且未对被害人造成实质性危害，如轻微的盗窃案中财物价值极低，检察院可认定不构成犯罪，并作出不起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 根据《刑法》第八十七条，犯罪行为若已超过法定的追诉时效期限，如最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪经过五年，则检察院不得再行追诉，即便签署了认罪认罚书也会不起诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 若犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经国家元首或最高权力机关发布特赦令免除刑罚，检察院将依据此作出不起诉决定。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 对于侮辱、诽谤等告诉才处理的犯罪，若被害人未提出控告或已撤回控告，检察院将不会起诉。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，则诉讼程序无法继续，检察院将作出不起诉决定。

二、酌定不起诉情形

除了法定不起诉外，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的案件，检察院拥有一定的裁量权，可以综合考虑案件情况，包括犯罪嫌疑人在共同犯罪中的角色、是否具有自首、立功等法定从轻、减轻处罚情节等因素，作出不起诉决定。即便之前已签署认罪认罚具结书，也不妨碍检察院根据案件实际情况作出这一决定。例如：

• 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的：
  • 当犯罪嫌疑人具有自首、立功、坦白等从轻、减轻或免除处罚的情节，且犯罪情节本身较为轻微时，检察院可综合考量后认为不需要判处刑罚或可免除刑罚，从而作出不起诉决定。

三、证据不足不起诉

在案件侦查过程中，如果经过二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当依法作出不起诉决定。这意味着，即使在签署认罪认罚具结书后，如果发现证据不足以支持起诉，检察院也会依法作出不起诉决定。

四、签署认罪认罚具结书后的程序走向与建议

签署认罪认罚具结书只是司法程序中的一个环节，它并不直接决定案件的最终结果。在审查起诉阶段，司法机关会对案件进行全面审查，包括证据的合法性、充分性以及犯罪嫌疑人的认罪认罚态度等。如果发现案件存在证据不足、情节显著轻微或其他法定不起诉情形，司法机关会依法作出不起诉决定。

建议：

• 犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书前，应充分了解自己的权利和义务，以及签署后可能面临的法律后果。
• 积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，争取更好的法律结果。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，签署认罪认罚具结书后并不等同于案件一定会被起诉。最终是否起诉取决于案件的具体情况和司法机关的判断。因此，犯罪嫌疑人应充分了解自己的法律地位，积极配合司法机关的工作，并寻求专业的法律帮助。