未成年犯了抢劫罪从犯，在符合特定条件且不存在社会危险性的情况下，是有可能取保候审的。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、未成年从犯的特殊情况
对于未成年从犯犯抢劫罪的情况，虽然抢劫罪属于暴力性犯罪，社会危害性较大，但法律对未成年人采取了更为宽容和保护的态度。如果未成年从犯能够积极配合调查，认罪态度良好，且其家庭具备监管条件，能够保证其在取保候审期间不逃避侦查、起诉和审判，那么在某些情况下，司法机关可能会考虑对其采取取保候审的措施。
三、取保候审的具体条件与程序
具体条件：
- 未成年从犯必须满足上述《刑事诉讼法》第六十七条中规定的某一情形，特别是“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性”的条件。这要求未成年从犯的犯罪情节相对较轻、悔罪表现良好、人身危险性较小，并且没有毁灭证据、干扰证人作证等社会危险性行为。
- 未成年从犯及其法定代理人或辩护人需提出书面申请，并说明理由。
- 司法机关会对未成年从犯的社会危险性进行评估，包括其犯罪情节、悔罪表现、家庭环境等因素。
程序：
- 提出申请：未成年从犯或其法定代理人、辩护人向办案机关提出取保候审的申请。
- 审查决定：办案机关收到申请后，会进行审查，并根据案件情况和未成年从犯的具体表现作出决定。
- 执行与监督：如果决定取保候审，未成年从犯需遵守相关规定，如不得离开居住地、及时报告行踪等。同时，司法机关会对其进行监督和管理。
四、可能影响取保候审的因素
- 犯罪情节：如果未成年从犯的抢劫行为情节严重，如多次抢劫或造成严重后果，即使其他条件符合，也可能因社会危险性较高而不予取保候审。
- 悔罪表现：未成年从犯的悔罪表现是司法机关考虑是否取保候审的重要因素之一。如果其能够积极退赃退赔、与被害人达成和解协议并取得谅解，将有利于争取取保候审。
- 家庭环境：未成年从犯的家庭环境也是司法机关考虑的因素之一。如果其家庭具备监管条件，能够保证其在取保候审期间不逃避侦查、起诉和审判，将有利于取保候审的申请。
总结与建议：
未成年犯了抢劫罪从犯，在符合特定条件且不存在社会危险性的情况下，是有可能取保候审的。但具体能否取保候审，需根据案情、证据及未成年从犯的个人情况综合判断。因此，我建议未成年从犯的家属尽快向我咨询，以便根据具体案情制定最合适的辩护策略，最大程度地维护当事人的合法权益。