结论：在儿子因车祸去世的情况下，判给父母的赔偿金或遗产，如果儿媳不给，父母是有权通过法律途径要回来的。具体分析如下：
一、赔偿金或遗产的归属
赔偿金：如果儿子因车祸去世，获得的赔偿金（如死亡赔偿金、丧葬费等）通常是根据法律规定和实际情况，由死者的近亲属（包括父母、配偶、子女等）共同分配的。这些赔偿金并非死者的遗产，而是对死者近亲属的经济补偿和精神抚慰。因此，父母作为近亲属之一，有权获得相应的份额。
遗产：如果儿子去世后留有遗产（如房产、存款、车辆等），这些遗产将按照《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定进行分配。父母作为第一顺序继承人，有权继承儿子的遗产。
二、儿媳不给的情况下的法律途径
协商：首先，父母可以尝试与儿媳进行协商，说明赔偿金或遗产的归属情况，以及自己作为近亲属或继承人的合法权益，争取通过和平方式解决问题。
调解：如果协商无果，父母可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，通过调解的方式解决纠纷。
诉讼：如果调解也无法解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼，要求儿媳返还自己应得的赔偿金份额或遗产份额。在诉讼过程中，父母需要提供相关证据证明自己的权益，如儿子的死亡证明、赔偿协议、遗产清单等。
三、法律建议
保留证据：父母应妥善保管与儿子车祸相关的所有文件和证据，包括死亡证明、赔偿协议、遗产清单等，以便在需要时提供证明。
及时行动：如果发现儿媳有侵占赔偿金或遗产的行为，父母应及时采取行动，通过协商、调解或诉讼等方式维护自己的合法权益。
寻求专业帮助：在处理此类纠纷时，父母可以寻求专业律师的帮助，律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助父母更好地维护自己的权益。
四、可能的法律后果
如果父母通过法律途径成功要回了自己应得的赔偿金份额或遗产份额，儿媳将需要承担返还的责任。如果儿媳拒不返还，法院可能会采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保父母的权益得到实现。
总结：在儿子因车祸去世的情况下，父母作为近亲属或继承人，有权获得相应的赔偿金份额或遗产份额。如果儿媳不给，父母可以通过协商、调解或诉讼等法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。