定金合同的成立是一个涉及多个法律要件的过程，它旨在确保主合同的顺利履行，并为双方提供法律上的保障。以下是对定金合同如何成立的详细解释：
一、定金合同的基本性质与定义
定金合同是合同当事人在订立主合同时，为保证主合同的履行而签订的从合同。它约定一方当事人预先支付给对方一定数额的货币作为担保，当债务人履行债务后，定金应当收回或者抵作价款。定金合同具有实践性，即自实际交付定金时成立。
二、定金合同成立的关键条件
书面形式要求：
- 定金合同应当采用书面形式，这是法律规定的法定形式要求。书面形式可以是独立的定金合同，也可以作为主合同中的定金条款。
- 合同中应明确约定交付定金的期限，以确保双方对定金交付的时间有清晰的认识。
当事人具有相应的民事行为能力：
- 自然人需为完全民事行为能力人，才能独立订立定金合同。
- 限制民事行为能力人订立的定金合同需经法定代理人同意或追认，否则可能无效。
- 无民事行为能力人实施的定金合同无效，因为他们无法理解合同的内容和后果。
- 法人和非法人组织则需在其经营范围内或依法具有的民事行为能力范围内订立定金合同。
意思表示真实：
- 当事人在订立定金合同时，其表示出来的意思必须与其内心真实意愿相一致。
- 合同中不得存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，否则受欺诈方有权请求撤销合同。
有明确的定金约定：
- 合同中应明确约定所交付的款项为“定金”，或虽未明确表述但约定了定金罚则的内容。
- 定金数额由当事人约定，但不得超过主合同标的额的百分之二十。超过部分不产生定金的效力，仅视为普通预付款项。
实际交付定金：
- 定金合同是实践合同，必须实际交付定金才能成立。
- 交付方式可以是现金交付、银行转账等，只要能证明定金已经实际转移占有即可。
- 交付时间通常约定在主合同签订后、履行前，且应有明确的交付凭证。
主合同有效：
- 定金合同是主合同的从合同，主合同无效或被撤销的，定金合同也无效。
- 因此，在签订定金合同时，必须确保主合同的合法性和有效性。
三、定金合同的法律效力
定金合同一旦成立并生效，即对双方当事人产生法律约束力。给付定金的一方不履行约定的债务的，将无权要求返还定金；而收受定金的一方不履行约定的债务的，则需双倍返还定金。这一规定旨在保障主合同的顺利履行，维护交易秩序和当事人的合法权益。
四、实际操作建议
- 在签订定金合同前，务必仔细审查合同条款，确保所有条件都满足法律要求。
- 使用书面形式签订定金合同，并详细列明双方的权利与义务，以避免后续纠纷。
- 确保主合同的合法性和有效性，以免因主合同问题导致定金合同无效。
- 保留好定金交付的凭证，如银行转账记录、收据等，以证明定金已经实际交付。
综上所述，定金合同的成立需要满足书面形式、当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、有明确的定金约定、实际交付定金以及主合同有效等多重条件。在签订定金合同时，应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性与有效性。