法定赡养、抚养、扶养人主要包括以下几类人员：
一、赡养人
赡养人主要指对老年人负有赡养义务的人，具体包括：
子女：
- 包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。子女对父母有赡养扶助的义务，这种义务不因父母是否离婚而消除。例如，即使父母离婚，子女仍需对双方父母履行赡养义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女：
- 在特定情况下，如子女的死亡或无力赡养时，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母也负有赡养的义务。这是一种补充性的赡养义务，旨在确保老年人的基本生活需求得到满足。
其他依法负有赡养义务的人：
- 这可能包括与老年人有扶养关系的其他亲属或非亲属，具体根据法律规定和实际情况确定。例如，在某些特殊情况下，其他愿意承担赡养义务的个人或组织也可能成为赡养人。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
二、抚养人
抚养人主要指对未成年人或其他无民事行为能力人、限制民事行为能力人负有抚养义务的人，具体包括：
父母：
- 父母是未成年子女的法定监护人，对子女有抚养教育的义务。这种义务不因父母婚姻状况的变化而消除。例如，即使父母离婚，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母仍需履行抚养义务。
有负担能力的祖父母、外祖父母：
- 在父母已经死亡或无力抚养的情况下，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年的孙子女、外孙子女负有抚养的义务。这体现了法律对家庭成员间相互扶助的倡导。
兄姐：
- 在父母已经死亡或无力抚养的情况下，有负担能力的兄、姐对未成年弟、妹负有扶养义务。这种义务在广义上也可视为一种抚养责任，旨在确保未成年弟、妹的基本生活需求得到满足。
其他依法负有抚养义务的人：
- 如收养关系中，养父母对养子女负有抚养义务；继父母与继子女之间形成抚养教育关系的，继父母对继子女也负有抚养义务。这些规定体现了法律对特殊家庭关系的保护。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十五条：有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。
三、扶养人（此处主要指特定亲属间的扶养义务）
除了上述赡养和抚养义务外，法律还规定了特定亲属间的扶养义务，如：
- 由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。这体现了法律对家庭成员间相互扶助的进一步倡导。
总结与建议：
法定赡养、抚养、扶养人的确定遵循一定的顺序和条件，旨在确保被赡养、抚养、扶养人的基本生活需求得到满足。在实际生活中，如果遇到相关纠纷或疑问，建议直接向我咨询，我将根据具体情况和法律规定，为你提供全面、准确的法律建议。