结论：在符合法定条件时，申请执行人可以向法院申请追加公司实际控制人为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国公司法》第二十三条：
- 公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。股东利用其控制的两个以上公司实施前款规定行为的，各公司应当对任一公司的债务承担连带责任。这一条款为认定实际控制人与公司人格混同提供了直接的法律依据。
《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》：
- 第二十条：作为被执行人的一人有限责任公司，财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，股东不能证明公司财产独立于自己的财产，申请执行人申请变更、追加该股东为被执行人，对公司债务承担连带责任的，人民法院应予支持。虽然此条主要针对一人有限公司股东，但在司法实践中，对于实际控制人利用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益的情形，可参照类似原则处理。
- 第十七条和第十八条：未缴纳或未足额缴纳出资的股东，以及抽逃出资的股东，在公司财产不足以清偿债务时，可被申请追加为被执行人。若实际控制人作为股东存在此类行为，同样可能面临被追加的情况。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条：
- 股东或负有清算责任的人员未依法履行清算义务，导致公司财产受损或无法进行清算的，应对公司债务承担连带清偿责任。若实际控制人作为股东或负有清算责任的人员未履行清算义务，损害了债权人利益，则可能被追加为被执行人。
二、申请条件
存在逃避债务行为：
- 实际控制人通过操控公司，将公司资产转移至个人名下，导致公司无财产可供执行；或者虚构债务、以明显不合理的价格进行交易等方式，损害债权人利益。例如，实际控制人以低价将公司的优质资产转让给自己控制的其他关联企业，使得被执行的公司成为空壳，无法偿还债务。
造成债权人损失：
- 由于实际控制人的上述行为，直接导致债权人的债权无法实现或部分无法实现。比如，原本公司有足够的资产可以偿还债务，但因实际控制人的不当操作，使得公司资不抵债，债权人无法获得应有的赔偿。
有充分证据证明：
- 申请执行人需要提供充分证据证明实际控制人对公司经营和管理有实质性影响，且实际控制人利用控制地位逃避债务、转移资产等行为导致公司无法履行债务。
三、所需材料
申请书：
- 应写明申请人（债权人）、被申请人（实际控制人）的基本信息，包括姓名、性别、身份证号码、住址、联系方式等；明确请求事项，即申请追加实际控制人为被执行人；阐述事实和理由，详细说明实际控制人逃避债务的具体行为和造成的后果。
证据材料：
- 能够证明实际控制人与公司之间存在控制关系的证据，如股权结构图、公司章程、董事会决议、股东会决议等文件；
- 证明实际控制人逃避债务行为的证据，如银行转账记录、资产转让合同、财务报表、审计报告等；
- 证明债权人损失的证据，如生效法律文书、执行情况说明、债权凭证等。
四、具体流程
向法院提出申请：
- 债权人应向负责执行原生效法律文书的法院提交书面申请及相关证据材料。在申请书中，要清晰陈述追加实际控制人为被执行人的理由和依据。
法院审查：
- 法院会对申请材料进行初步审查，判断是否符合受理条件。如果申请材料齐全、符合法定形式，法院将予以受理；如果不符合要求，法院会告知申请人补充或更正。
听证程序：
- 受理后，法院可能会组织听证，通知申请人和被申请人参加。在听证过程中，双方可以进行举证、质证和辩论，发表各自的意见和观点。法院会根据双方的陈述和证据进行调查核实。
作出裁定：
- 经过审查和听证，法院会根据查明的事实和相关法律规定，作出是否追加实际控制人为被执行人的裁定。如果裁定追加，实际控制人将成为被执行人，承担相应的法律责任；如果裁定不予追加，申请人不服的，可以在规定期限内向上一级法院申请复议。
五、注意事项
证据的充分性和合法性：
- 提供的证据必须真实、合法且与案件事实相关联，能够形成完整的证据链，证明实际控制人存在逃避债务的行为和对债权人造成的损失。否则，可能会影响申请的成功率。
及时行使权利：
- 债权人应在法律规定的期限内提出追加申请，避免因超过时效而丧失权利。一般来说，应在执行程序中及时向执行法院提出申请。
关注法律风险：
- 追加实际控制人为被执行人可能面临一定的法律风险和挑战，如实际控制人下落不明、财产难以查找等情况。因此，债权人在申请前应充分考虑各种因素，做好应对准备。
在实际操作中，若您遇到相关问题或有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。