结论：车辆未年审被撞，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分及保险条款约定。以下从不同角度展开分析：

1. 交强险的赔偿范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险对“被保险机动车未按规定检验或检验不合格”的情形，仅在“受害人故意造成事故”时免赔。若事故由对方全责，即使您的车辆未年审，对方交强险仍需在限额内赔偿您的损失（包括财产损失2000元、医疗费1.8万元、死亡伤残18万元）。若您负部分责任，您的交强险仍需赔偿对方损失，但保险公司可能向您追偿（若年审缺失与事故存在因果关系）。

2. 商业险的免责条款
   商业险合同通常将“未按规定检验或检验不合格”列为免责事由。若事故发生时车辆未年审，保险公司可能拒绝赔偿您的车辆损失或人身伤害。但需注意：

   • 因果关系抗辩：若您能证明未年审与事故无直接因果关系（如对方闯红灯导致碰撞），法院可能不支持保险公司免责；
     
   • 保险公司举证责任：保险公司需证明已向您明确提示免责条款（如加粗字体、签字确认），否则条款可能无效。

3. 年审缺失的法律后果
   根据《道路交通安全法》第十三条，未按规定年审的车辆不得上路行驶。若您驾驶未年审车辆发生事故，可能面临交警部门罚款200元、扣3分的处罚，但此行政处罚不影响民事赔偿责任的认定。

建议行动：

1. 立即补办车辆年审（若事故后补办，部分法院可能认可）；
   
2. 收集事故证据（现场照片、监控录像、交警认定书）；
   
3. 联系对方保险公司定损，同时向己方保险公司报案；
   
4. 若商业险拒赔，可委托律师审查保险合同条款及事故因果关系，必要时通过诉讼主张权益。
   

如有进一步细节（如事故责任比例、保险条款具体内容），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供针对性方案。