立案后，双方仍可通过协商达成和解，具体可通过以下方式实现：

1. 主动联系对方协商
   立案后，案件进入司法程序，但双方仍保留和解权利。可主动联系对方（或通过律师代理沟通），提出和解方案（如赔偿金额、履行方式等）。若对方接受，需签订书面《和解协议》，明确双方权利义务及履行期限。

2. 向法院申请调解
   根据《民事诉讼法》规定，法院在立案后、开庭前或审理中，可依职权或依申请组织调解。双方可向承办法官提交调解申请，由法院主持协商。调解成功后，法院会出具《民事调解书》，具有强制执行力；若调解失败，案件继续审理。

3. 通过律师或第三方协助
   若直接协商困难，可委托律师介入，利用专业经验推动和解；或通过人民调解委员会、行业协会等第三方机构调解。第三方调解需双方自愿，达成协议后可申请法院司法确认，赋予协议强制执行力。

关键注意事项：

• 和解协议内容需合法：不得违反法律强制性规定（如免除故意侵权责任），否则可能被认定无效。
  
• 履行方式需明确：若涉及金钱给付，建议约定分期履行、违约责任（如逾期利息）及担保条款（如抵押、保证），降低后续风险。
  
• 及时撤诉或申请结案：和解后，原告需向法院申请撤诉（若未调解）或确认调解协议效力（若已调解），避免案件继续审理浪费资源。
  

风险提示：若一方未按和解协议履行，另一方可凭协议直接向法院申请强制执行（调解书）或另行起诉（和解协议未司法确认时）。建议和解后及时通过法律程序固定权利，避免后续纠纷。

如有具体案件细节（如案件类型、争议焦点等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。