根据《残疾人保障法》及相关司法救助规定，残疾人因经济困难参与诉讼时，可依法申请减免诉讼费用，具体适用条件和程序如下：

1. 法定减免依据
   根据《诉讼费用交纳办法》第44条及《残疾人保障法》第55条，经济困难的残疾人当事人可向人民法院申请司法救助，符合条件的可缓交、减交或免交诉讼费用。

   • 减交条件：家庭人均收入低于当地最低生活保障标准2倍以下，或因残疾导致基本生活严重困难。
     
   • 免交条件：生活确实困难且无其他收入来源，或属于城乡低保对象、特困供养人员等。

2. 申请流程与材料

   • 提交申请：需在立案时或诉讼过程中向法院提交《司法救助申请书》，并附相关证明材料。
     
   • 证明材料：
     
     • 残疾人证（证明残疾等级及类别）；
       
     • 低保证、特困证或经济困难证明（由户籍地民政部门或社区出具）；
       
     • 诉讼费用计算清单（明确需减免的费用项目）。
       
   • 法院审查：法院将在5个工作日内审查材料，必要时可要求补充证明或进行实地调查。

3. 减免范围与限度

   • 可减免费用：包括案件受理费、申请费、执行费等诉讼相关费用。
     
   • 减免比例：
     
     • 减交：一般不超过应缴费用的50%；
       
     • 免交：符合免交条件的，可全额免除。
       
   • 例外情形：涉及财产分割、赔偿等案件，若当事人有财产可供执行，可能不予减免。

4. 注意事项

   • 时效性：申请需在诉讼程序启动前或进行中提出，判决后申请一般不予受理。
     
   • 复议权：对法院不予减免的决定，当事人可在收到决定书之日起10日内申请复议。
     
   • 诚信义务：若发现申请人提供虚假材料，法院将追缴已减免费用，并可能予以处罚。

建议：若您或家属符合条件，可携带上述材料向案件管辖法院立案庭提交申请。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。