人身强制措施主要由公安机关、人民检察院、人民法院以及国家安全机关等依法执行，具体执行机关和措施类型如下：

1. 公安机关
   公安机关是执行人身强制措施的主要机关，具体包括：

   • 拘传：对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，强制其到案接受讯问。
     
   • 取保候审、监视居住：由公安机关负责监督执行，例如限制被监视居住人的活动范围、定期查验身份等。
     
   • 刑事拘留：对现行犯或重大嫌疑分子采取的临时羁押措施，由公安机关直接执行。
     
   • 逮捕：公安机关根据人民检察院的批准或决定，对犯罪嫌疑人执行逮捕并送看守所羁押。
     

2. 人民检察院

   • 拘传：对未被羁押的证人、鉴定人等，必要时可由检察院直接执行拘传，但实践中多委托公安机关协助。
     
   • 批准逮捕：检察院对公安机关提请逮捕的案件进行审查，决定是否批准逮捕，但执行仍由公安机关负责。
     

3. 人民法院

   • 拘传：对必须到庭的被告（如藐视法庭、拒不执行判决等），法院可直接执行拘传。
     
   • 司法拘留：对妨碍诉讼行为（如伪造证据、暴力威胁证人等），法院可决定拘留并交公安机关执行，期限一般不超过15日。
     

4. 国家安全机关

   • 在涉及危害国家安全的犯罪案件中，国家安全机关可参照公安机关的权限执行拘传、拘留等强制措施，但需严格依法定程序进行。
     

关键点说明：

• 分工原则：各机关根据职能分工执行不同措施，例如逮捕需检察院批准、法院决定，但执行均由公安机关完成。
  
• 程序合法性：所有强制措施必须符合《刑事诉讼法》《国家安全法》等法律规定，严禁超期羁押或非法限制人身自由。
  
• 监督机制：检察院对强制措施的执行进行法律监督，例如对超期羁押可提出纠正意见。
  

若您或他人涉及具体案件中的人身强制措施问题，可直接向我咨询细节，我会结合案情进一步分析。