针对您提出的“同城跑腿刚签了合同想取消合同怎么办”的问题，这确实是一个涉及合同解除的法律问题。下面我将结合相关法律知识和实际情况，为您详细解答。
首先，合同一旦签订，就具有法律约束力，双方应当按照合同约定履行各自的义务。然而，在特定情况下，合同是可以被解除的。解除合同主要有两种途径：
双方当事人协商一致：
- 如果您和同城跑腿服务提供商能够就合同解除达成一致意见，那么可以签订解除合同的协议，明确双方的权利义务终止时间、方式以及可能涉及的违约责任等。
- 这种方式最为简便快捷，且能够避免不必要的法律纠纷。
具备法定解除合同的条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，具备以下条件之一时，您可以不必经对方当事人同意，只需向对方作出解除合同的意思表示，就可以解除合同：
- 当事人约定的解除合同的条件成就；
- 因不可抗力不能实现合同目的的；
- 在履行期限届满之前，另一方当事人明确表示或者以其行为表明不履行主要义务的；
- 另一方当事人迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行的；
- 另一方当事人迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的的；
- 法律规定的其他解除情形。
- 如果您的情况符合上述任一条件，您可以向同城跑腿服务提供商发出解除合同的通知。通知可以是口头的，也可以是书面的。合同自通知到达对方时解除。
注意事项：
- 在解除合同前，建议您先仔细审查合同条款，了解合同中关于解除合同的具体约定，以及可能涉及的违约责任等。
- 如果您选择通过法定条件解除合同，务必确保您的情况确实符合法定条件，并保留好相关证据，以备不时之需。
- 解除合同后，双方应当就合同解除后的相关事宜进行协商，如已支付费用的退还、未履行义务的处理等。
- 如果对方不同意解除合同，或者您对合同解除后的相关事宜存在争议，您可以考虑通过法律途径解决，如请求人民法院或者仲裁机构确认能否解除合同。
最后，我建议您在解除合同前，尽量与同城跑腿服务提供商进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。希望这些解答能够对您有所帮助。