改变小区规划绿地是否合法，这主要取决于变更行为是否履行了相应的法律程序并获得了必要的批准。一般来说，未经合法程序擅自改变小区规划绿地是不合法的。 以下从几个方面进行详细分析：
违反规划许可：
- 小区在规划审批阶段，规划部门会对小区的整体布局，包括绿地等公共设施的位置、面积等进行明确规划，并颁发规划许可证。开发商或相关责任方必须严格按照规划许可进行建设。如果未经规划部门批准，擅自改变绿地用途，这明显违反了规划要求。规划部门有权责令改正，并处以罚款，情节严重者可能要求恢复原状。
侵犯业主权益：
- 基于购房合同约定：购房合同中通常会明确描述小区的配套设施，包括绿地等。绿地作为小区环境的重要组成部分，往往是业主购房时的重要考量因素。如果擅自改变绿地用途，这违反了合同约定，业主有权依据购房合同追究相关责任方的违约责任，并要求赔偿损失。
- 基于业主共有权：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，小区内的绿地（除非属于城镇公共绿地或明示属于个人所有）属于业主共有。改变共有部分的用途需由业主共同决定。因此，未经业主大会同意，擅自改变绿地用途，侵犯了业主对共有部分的权益。
违反相关法律法规：
- 《中华人民共和国城乡规划法》、《物业管理条例》等法律法规对建设项目的规划实施和小区公共区域的管理作出了明确规定。擅自变更绿地用途的行为违反了这些法律法规，将面临相应的行政处罚。
然而，如果变更行为履行了以下合法程序，则这种变更可能是合法有效的：
- 取得规划部门的变更许可；
- 经过业主大会同意（需符合法定比例的业主参与表决并同意）；
- 对绿地变更作出合理补偿或提供替代方案。
面对擅自改变小区规划绿地的行为，业主可以采取以下措施维护自己的权益：
- 要求恢复原状：业主有权要求相关责任方停止侵害行为，并恢复绿地的原状。
- 向相关部门投诉：业主可以向城建绿化管理部门、行政执法局或相关规划部门投诉相关责任方的违法行为。
- 法律诉讼：在必要时，业主大会可以授权业主委员会作为原告，向法院提起诉讼，要求相关责任方承担相应的法律责任。
在维权过程中，业主应注意以下几点：
- 保留好相关证据，如购房合同、规划图纸、现场照片等；
- 了解相关的法律法规和维权途径；
- 通过合法途径进行维权，避免采取过激行为。
综上所述，改变小区规划绿地是否合法，关键在于是否履行了相应的法律程序并获得了必要的批准。如果未经合法程序擅自改变，则是不合法的行为，严重侵犯了业主的合法权益。业主应依法维权，要求恢复原状或承担相应的法律责任。如果您在房产领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。