在停车倒车时有车过来擦到，责任划分需根据具体情况来确定，以下是一些常见情况的分析：
倒车方全责的情况：
- 如果倒车方在倒车过程中，没有充分观察周围环境，未注意到有车辆驶来，导致擦碰事故发生，那么倒车方通常需要承担全部责任。这是因为倒车时，驾驶员有义务确保倒车路径上的安全，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
来车方也有责任的情况：
- 如果来车方在行驶过程中，存在超速、违规变道、未保持安全距离等违章行为，且这些行为与擦碰事故的发生有直接因果关系，那么来车方也可能需要承担部分或全部责任。例如，如果来车方超速行驶，导致无法及时避让倒车车辆，从而发生擦碰，那么来车方就需要承担相应责任。
双方均无过错的情况（虽不常见，但理论上存在）：
- 在极少数情况下，如果双方驾驶员都严格遵守了交通规则，且由于不可抗力或意外因素（如突然出现的障碍物、车辆故障等）导致擦碰事故发生，那么双方可能均无需承担责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据来支持。
在责任划分时，通常会考虑以下因素：
- 交通规则遵守情况：双方驾驶员是否遵守了交通信号灯、限速标志、变道规定等交通规则。
- 观察义务履行情况：倒车方是否充分观察了周围环境，来车方是否注意到了倒车车辆的动态。
- 因果关系：擦碰事故的发生与双方驾驶员的行为之间是否存在直接的因果关系。
如果发生此类事故，建议采取以下措施：
- 立即停车并保护现场：在确保安全的前提下，立即停车并设置警示标志，防止二次事故发生。同时，保护好事故现场，以便后续调查和责任划分。
- 报警并等待交警处理：及时拨打报警电话，等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言、监控视频等证据来划分责任。
- 收集证据并保留相关记录：如果可能的话，收集现场照片、视频、证人联系方式等证据，并保留好医疗记录、维修发票等相关记录，以便后续索赔或维权。
最后需要强调的是，责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果对此类事故的责任划分有疑问或争议，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。