结论：在高速公路上车辆因故障停车后未摆放警示牌被后车追尾，未摆放警示牌的一方通常需承担主要或同等责任，但具体责任划分需结合双方行为和过错程度综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、前车责任分析
未按规定摆放警示牌：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条和第六十八条，机动车在道路上发生故障或交通事故时，应立即开启危险报警闪光灯，并将车辆移至不妨碍交通的地方停放；若难以移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，警告标志应设置在故障车来车方向一百五十米以外。
- 若前车未按规定摆放警示牌，导致后车因无法及时发现而追尾，前车应承担主要责任。特别是在夜间或视线不良的天气条件下，未放警示牌的责任可能更加重大。
紧急情况下的停车：
- 如果前车因车辆突发故障等紧急情况被迫停车，并且已经采取了一定的紧急处置措施（如开启双闪灯），只是由于情况紧急未来得及按规定距离设置警示标志，此时前车的责任会相对减轻，但并非完全免责。
二、后车责任分析
未保持安全车速和距离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条，机动车上道路行驶应保持安全车速，并注意观察前方路况。
- 若后车因超速、未保持安全距离或注意力不集中等违法行为导致追尾，后车也应承担相应责任。即使前车未放警示牌，后车也有责任保持警惕，确保行车安全。
未注意前方路况：
- 后车驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察前方路况。若因后车驾驶员的疏忽或违法行为（如酒驾、分心驾驶等）导致追尾，后车同样需要承担责任。
三、特殊情况与责任判定
不可抗力或紧急避险：
- 如因突发的自然灾害导致无法及时放置警示标志，或在放置过程中面临其他紧急危险而采取的紧急避险行为，并能提供合理证据，责任的认定可能会有所不同。
后车故意或重大过错：
- 若后车驾驶员存在故意碰撞或有重大过错行为（如醉酒驾驶、严重超速且失控等），即使前车未放置警示标志，后车也可能需承担主要责任或全部责任。
责任判定标准：
- 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，该方承担全部责任。
- 因两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
四、综合建议
前车驾驶员：
- 在高速公路上发生故障或事故时，应立即开启危险报警闪光灯，并尽快将车辆移至不妨碍交通的地方停放。
- 若车辆难以移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，警告标志应设置在故障车来车方向一百五十米以外。
后车驾驶员：
- 在行驶过程中应保持安全车速和距离，注意观察前方路况。
- 若发现前方有故障或事故车辆，应提前减速并避让，确保行车安全。
事故处理：
- 若发生事故，应立即报警并由交警进行责任认定。
- 注意保护现场、收集证据，以便后续处理。
在实际操作中，公安机关交通管理部门会根据现场勘查、调查取证等程序来具体判定事故责任。因此，对于此类事故的责任认定，应综合考虑双方的行为和过错程度，以确保公正、合理地划分责任。如果你或他人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。