结论：正当防卫打伤人，在防卫行为未超过必要限度且旨在保护合法权益的情况下，通常不需要承担民事赔偿责任；但若防卫行为明显超出必要限度并造成重大损害，则可能需要承担相应的赔偿责任。

一、正当防卫无需承担赔偿责任的情况

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，当国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他权利遭受正在进行的不法侵害时，采取的制止不法侵害的行为，若未明显超过必要限度并造成重大损害，则属于正当防卫，不负刑事责任，亦无需承担民事赔偿责任。

举例说明：

• 甲持刀抢劫乙，乙在抵抗过程中为了制止甲的侵害行为，将甲打成轻伤，且这一防卫行为在合理限度内，那么乙的行为就属于正当防卫，无需对甲的轻伤进行赔偿。

二、防卫过当需承担适当赔偿责任的情况

若防卫行为明显超出了必要的限度，造成了不必要的重大损害，则构成防卫过当。在此情况下，防卫人虽可能因情节得到刑事责任的减轻或免除，但仍需承担适当的民事赔偿责任。这种“适当”的赔偿并非全额赔偿，而是会综合考虑不法侵害的严重程度、防卫行为的必要性、造成的实际损害后果以及双方的经济状况等因素来确定。

举例说明：

• 对于轻微的推搡行为，若防卫人使用刀具进行反击并造成严重伤害，这种过度反应就构成了防卫过当。防卫人需要承担相应的医疗费用、误工费等合理损失的赔偿。

三、正当防卫的判定标准

为了准确判断一个行为是否构成正当防卫，需遵循以下关键标准：

1. 目的正当性：防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益免受不法侵害而实施。
2. 时间紧迫性：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，即不法侵害必须是现实存在的且正在发生。
3. 对象特定性：防卫行为必须直接针对不法侵害者本人，不得对无辜第三者（包括不法侵害者的家属）造成伤害。
4. 限度合理性：防卫行为不能明显超过必要限度，造成不必要的重大损害。这是区分正当防卫与防卫过当的关键所在。

四、法律建议

1. 冷静判断：在面临不法侵害时，应保持冷静，准确判断侵害的性质和程度，以便采取合理的防卫措施。
2. 合理防卫：防卫行为应控制在必要限度内，避免过度防卫导致不必要的法律责任。
3. 及时报警：在采取防卫措施后，应及时报警并保护好现场，以便警方进行调查和取证。
4. 咨询律师：若对防卫行为的合法性或赔偿责任有疑问，应及时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见和帮助。

综上所述，正当防卫是一种合法的自卫行为，但必须在法律规定的范围内进行。在面临不法侵害时，应冷静判断、合理采取防卫措施，确保既有效保护自己和他人的合法权益，又避免过度防卫导致的法律责任。若防卫行为超出必要限度构成防卫过当，则需承担相应的民事赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。