结论：被告在原告起诉离婚未判离后，是有权起诉原告离婚的。
分析说明：
离婚诉讼的独立性：
- 离婚诉讼是独立的法律程序，任何一方在符合法定条件下都有权提起。原告起诉离婚未判离，并不意味着被告就失去了起诉离婚的权利。
- 离婚诉讼的判决结果，如未判离，只是对该次诉讼的终结，并不影响双方后续的法律行为，包括被告再次提起离婚诉讼。
被告起诉离婚的条件：
- 被告起诉离婚，同样需要满足《中华人民共和国民法典》中关于离婚的规定，即夫妻感情确已破裂，且调解无效。
- 被告在起诉时，需要准备充分的证据来证明夫妻感情确已破裂，如分居证明、感情不和的证据等。
诉讼程序与权利：
- 在离婚诉讼中，原被告双方的法律地位是平等的，都享有起诉、答辩、举证、质证等诉讼权利。
- 被告在原告起诉离婚未判离后，如果认为夫妻感情已经无法挽回，完全有权依法向法院提起离婚诉讼。
实际操作中的考虑：
- 虽然被告有权起诉离婚，但在实际操作中，如果双方能够就离婚事宜达成一致，通过协议离婚的方式可能更为简便和高效。
- 如果双方无法达成一致，被告在起诉离婚时，应充分考虑诉讼成本、时间成本以及可能对子女造成的影响等因素。
法律建议：
- 如果被告确实认为夫妻感情已经破裂，且无法挽回，建议咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和所需证据，以便更好地维护自己的合法权益。
- 在起诉离婚前，双方也可以尝试通过调解、协商等方式解决分歧，以减少诉讼带来的负面影响。
后续行动指导：
- 被告在决定起诉离婚前，应收集并整理好相关证据，如分居证明、感情不和的聊天记录、证人证言等。
- 被告可以撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并提交给有管辖权的法院。
- 在诉讼过程中，被告应积极配合法院的工作，按时出庭、举证、质证等，以确保诉讼的顺利进行。
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