结论：上门敲门并警告并录像的行为是否违法，需根据具体行为方式、目的及造成的后果等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 敲门并警告行为的合法性

   • 合法情形：若敲门并警告是基于合理的诉求，如要求对方停止侵害自身合法权益（如噪音扰民、侵犯隐私等），且未采取过激手段或侵犯对方合法权益，则该行为通常不构成违法。
   • 违法情形：若敲门并警告时采取暴力、威胁、恐吓等手段，或者频繁敲门干扰对方正常生活，则可能违反《治安管理处罚法》的相关规定，构成寻衅滋事或扰乱公共秩序等违法行为。

2. 录像行为的合法性

   • 合法情形：在公共场所或自家门口等合理范围内进行录像，且录像内容不涉及他人隐私或侵犯他人合法权益，通常不构成违法。例如，为了记录对方的不当行为作为证据，在自家门口安装摄像头进行录像，且未将录像内容公开或传播，一般属于合法行为。
   • 违法情形：
     • 侵犯隐私权：若录像行为涉及他人住宅内部、私人活动等隐私领域，且未经对方同意，则可能构成侵犯隐私权。根据《民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
     • 违反治安管理：若录像行为是在非法侵入他人住宅后进行的，或者录像内容被用于非法目的（如敲诈勒索、侮辱诽谤等），则可能违反《治安管理处罚法》甚至《刑法》的相关规定。

3. 综合判断

   • 若敲门并警告及录像行为均是在合理范围内进行，且未侵犯对方合法权益，则通常不构成违法。
   • 若行为中存在任何违法元素，如使用暴力、威胁、恐吓手段，或者侵犯他人隐私权等，则可能构成违法，并需承担相应的法律责任。

法律建议：

• 在进行敲门警告或录像前，应确保自己的行为合法合规，避免侵犯他人合法权益。
• 若遇到需要记录对方不当行为的情况，建议优先选择合法、合理的记录方式，如通过合法途径获取监控录像或寻求警方帮助等。
• 若因敲门警告或录像行为引发纠纷或法律责任，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 若行为构成违法，可能面临治安管理处罚（如罚款、拘留等）或刑事责任（如构成犯罪时）。
• 若行为侵犯他人合法权益，可能需承担民事赔偿责任，包括赔偿对方因此遭受的损失等。