违法停车，即违章停车，是指车辆停放违反《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规规定的行为。以下从具体情形、判定依据和相关法规三方面详细介绍：
一、具体情形
在禁止停车的区域或路段停车
- 设有禁停标志的路段：如红色圆圈内带斜杠的“P”字标志，或蓝色底白色“P”字被斜杠划掉的标志，表示该路段禁止一切车辆停放。
- 施划有禁停标线的路段：如黄色网状线，通常设置在容易发生交通拥堵的路口、单位出入口等位置，禁止车辆在此停车。
- 特定地点：如交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，均不得停车。
- 特殊设施周边：如公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
- 其他明确禁止停车的路段：如人行横道、施工地段等。
未按规定方式停车
- 逆向停车：车辆虽然停在停车位内，但车头方向与所在车道车流行驶方向相反。
- 超出停车泊位范围停车：车辆部分或全部超出停车泊位线外停车。
- 占用人行道或非机动车道停车：人行道和非机动车道是供行人和非机动车通行的专用通道，车辆不得随意占用。
临时停车违规
- 未开启危险报警闪光灯或设置警示标志：在道路上临时停车时，如果因故障等原因无法立即驶离，应当开启危险报警闪光灯并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离。
- 在禁止长时间停车的路段长时间停留：有些路段可能允许车辆临时停靠上下客或装卸货物，但禁止长时间停车。
二、判定依据
- 现场执法判断：交通警察在日常巡逻过程中，会根据现场的实际情况进行判断，如车辆停放的位置、是否设置了禁停标志标线、是否影响了其他车辆和行人的正常通行等因素。
- 电子监控抓拍：利用安装在道路上的电子监控设备，如摄像头等，对车辆的停放情况进行实时监控，自动识别车辆是否在禁停区域停车、停车时间是否超过规定等。
三、相关法规
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
总结与建议：
违法停车不仅会影响交通秩序，还可能引发交通事故，给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。因此，驾驶员在停车时应严格遵守交通法规，选择合法的停车地点，并按照规定的方式停车。如果因特殊情况需要临时停车，也应开启危险报警闪光灯并设置警示标志，以提醒其他车辆和行人注意。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。