司机拉走货物并敲诈运费属于违法行为，可依法追究其责任并追回损失，具体处理方式如下：

1. 立即固定证据
   首先需保留所有与交易相关的证据，包括但不限于：

   • 运输合同（书面或电子版）、聊天记录、通话录音等证明双方约定运费的证据；
     
   • 司机敲诈的证据（如威胁性短信、录音、视频，或要求支付远超约定运费的凭证）；
     
   • 货物价值证明（如发票、采购合同），以评估损失范围。
     

2. 报警处理
   司机行为可能涉嫌敲诈勒索罪（《刑法》第274条）或强迫交易罪（《刑法》第226条），具体取决于情节：

   • 若司机以非法占有为目的，以威胁或要挟方式强行索要财物（如运费远超约定且拒不交付货物），可能构成敲诈勒索罪；
     
   • 若司机以暴力、威胁手段强迫他人接受服务（如强行要求支付不合理运费），可能构成强迫交易罪。
     建议立即向公安机关报案，由警方立案侦查并追究司机刑事责任，同时通过刑事程序追回货物或赔偿。

3. 民事索赔途径
   若公安机关未立案或需快速解决纠纷，可同步提起民事诉讼：

   • 主张合同违约：若司机未按约定运输货物或擅自扣留，可要求其继续履行合同（交付货物）或赔偿损失（如货物贬值、另行运输的费用）；
     
   • 主张侵权责任：若司机行为导致货物损坏或灭失，可要求其按货物价值赔偿；
     
   • 返还超付运费：若司机已收取不合理运费，可要求返还差额。
     

4. 协商与调解
   在证据充分的情况下，可尝试与司机协商（如通过第三方调解机构），要求其返还货物并支付合理运费。但需注意保留协商记录（如书面协议、录音），避免司机反悔。

关键提醒：

• 切勿自行妥协支付不合理运费，否则可能被认定为“自愿履行”，后续追责困难；
  
• 若货物为生鲜、易腐品等需紧急处理的，可先向公安机关说明情况，申请协助追回或先行处置货物，减少损失。
  

如有进一步细节（如运费约定、司机具体威胁方式等），可向我补充说明，我会结合具体情形提供更精准的建议。