关于您提出的“醉驾怎么样才能不起诉”的问题，这需要根据具体的案件情节以及最新的法律法规来进行详细解答。
首先，根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部联合发布的《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》，醉驾案件的处理将全面准确贯彻宽严相济的刑事政策。这意味着，对于醉驾案件，会根据其具体情节来决定是宽大处理还是从严惩处。
不起诉或定罪免刑的情况：
醉驾情节轻微：如果醉驾行为情节轻微，没有造成严重后果，且犯罪嫌疑人认罪态度好，有悔罪表现，那么根据《意见》的规定，可以不起诉或者定罪免刑。这里的“情节轻微”通常指的是血液酒精含量较低，驾驶距离短，没有发生交通事故等情形。
情节显著轻微、危害不大：如果醉驾行为情节显著轻微，且对社会没有造成实际危害，那么根据《意见》的规定，甚至可以不作为犯罪处理，而是按照道路交通安全法的规定给予行政处罚。
从重处理的情况：
然而，也需要注意，《意见》也规定了十五种从重情节，如因酒驾、醉驾曾受过处罚，醉酒驾驶机动车发生交通事故后逃逸，或者醉酒驾驶机动车在高速公路、城市快速路上行驶等。对于存在这些从重情节的醉驾案件，将会从严处理，一般不适用缓刑，甚至可能构成其他更严重的犯罪，如交通肇事罪等。
建议：
严格遵守法律法规：最好的避免醉驾起诉的方式就是严格遵守法律法规，不酒后驾车。
积极配合调查：如果已经发生了醉驾行为，应积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，认罪态度好，有悔罪表现。
寻求专业法律帮助：在面临醉驾指控时，建议寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
综上所述，醉驾是否会被起诉取决于具体的案件情节。如果情节轻微且没有造成严重后果，有可能不起诉或定罪免刑；但如果存在从重情节，则可能会面临更严厉的处罚。因此，我强烈建议您严格遵守法律法规，不酒后驾车，以避免不必要的法律风险。